Hello 大家好我是K8,今天想推薦給喜歡SD鋼彈造型又對coding有興趣的玩家們一台可編程的機器人RAPIRO,
在造型上設計得非常地吸引小朋友的目光, 小朋友看到都說

喜歡動手DIY組裝的樂趣&coding的玩家們,走過、路過、千萬別錯過,錯過了沒關係可以看看K8的文章!

首先和大家聊聊RAPIRO是甚麼?
RAPIRO是一台RC機器人
注意! 不是唱歌的那個RC 而是RC伺服馬達(Radio Control Servo)RAPIRO 可編程機器人開箱
RAPIRO是由數顆伺服馬達搭配MEGA328P核心的RAPIRO主板組合而成的機器人。
這個機器人呢是由鋼彈的祖國日本所出產的,在日本推出已經有段時間了,
所以很熱衷的玩家大概已經透日本的親朋好友叔叔阿姨嬸嬸婆婆手上拿到了,
而K8則是工作的關係因緣際會接觸到的。
RAPIRO還有一個特點就是可以將Raspberry pi放在機器的頭部(機器人的腦袋!)作為擴充,
可以增加如WIFI&藍芽遙控、聲控、距離感測器&攝影頭等這些而外的東西。

話不多說 直接上圖片!

RAPIRO 可編程機器人開箱
RAPIRO的外箱以黑色為底,襯托出主角RAPIRO機器人。

RAPIRO 可編程機器人開箱
箱子內部則分為兩層第一層釋放胸口及腰部的組件,
其他的組件及伺服馬達則放在第二層。

RAPIRO 可編程機器人開箱
打開第一層裡面附有一張所有零件的清單,第一層放的組件只有身體和腰部的組件,


RAPIRO 可編程機器人開箱
打開第二層放的是頭&手腳的組件。

RAPIRO 可編程機器人開箱
將盒子裡的所有零件拿出來,共兩層。

RAPIRO 可編程機器人開箱
除了身體的零件外,最重要的就是這12個伺服馬達以及安裝在胸部組件上的主機板了!
馬達的袋子上還有合格的標籤呢!

RAPIRO 可編程機器人開箱
伺服馬達是有分大小尺寸的,不過在日本官網的組裝教學上有交代要將馬達都貼上貼紙,所以不太會搞混~



RAPIRO 可編程機器人開箱
RAPIRO的貼紙可以讓您點綴您的機器人,可以發揮創意自行黏貼出獨一無二的樣式!,當然高手可能連貼紙都不用直接塗裝!
右半邊藍色紅色的就是上面提到要乖乖貼上的伺服器馬達貼紙!

剛組裝好白白淨淨的RAPIRO機器人。
RAPIRO 可編程機器人開箱
RAPIRO 可編程機器人開箱

把USB接上之後眼睛的LED模組就會發亮了!
RAPIRO 可編程機器人開箱
RAPIRO 可編程機器人開箱
組裝完成後箱子還是有用途的喔!可以將箱子第二層裝零件的隔層留下,就可以將機器人放回箱子中,且會固定住不會搖晃,連收納的方面都有考慮到真是不錯呢!
RAPIRO 可編程機器人開箱


好了K8的開箱文就到這一段落(還真的只有將箱子打開組裝),之後軟體編程的部分會在整理好之後繼續下去!
謝謝大家收看本文
文章關鍵字
請問單價貴嗎?
好玩嗎?
感覺好像還不錯
我是在2014年9月買的,已經晾在一邊不玩很久了

當時良興電子有在賣,但要價16900元台幣,後來我去參加機器人的活動
遇到代理商人員,報價也是差不多17000元左右
所以只好直接從日本網站買回來,本體含稅折合台幣約12600元
結果運費就要4580元日幣,最後花了台幣14000元左右

RAPIRO的伺服馬達有些脆弱,當時沒調整好,結果造成其中一顆伺服馬達壞掉
跑去良興電子問,結果他們有賣整組的RAPIRO,卻沒賣單顆伺服馬達零件
最後只好又自己上日本網站買馬達

我的RAPIRO,本來想要上色或貼其他有特色的貼紙,但後來還是懶了



2014年日本也有雜誌開專欄寫RAPIRO的應用,像Raspberry PI的雜誌,
就有RAPIRO搭配Raspberry PI的聲控應用,只要喊前進,RAPIRO就前進,喊後退,RAPIRO就後退
不過聲音辨識資料庫是用日文做成,所以要講日語





2015年也有出RAPIRO的專書,講解RAPIRO的程式,不過這本我沒全部看完,因為買這本書的時候,
我的RAPIRO早就躺在箱子裡面很久了





難得在這裡看到開箱文

kisc38340 wrote:
請問單價貴嗎?好玩...(恕刪)


單價這部分,就我所知的有DIY版約15,800也有組裝完成的。
至於好玩的部分應該是在DIY組裝和coding的部分了,
可以寫出想要的動作去運作看到會蠻有成就感的!

Hello 大家好, 我是K8
今天要和大家聊聊的是上回提到RAPIRO coding的部分
首先最重要的是校正伺服器馬達的角度

基本上每台機器人的角度都不同,因此需要校正的角度也不同,圖片為我所校正完的角度。
RAPIRO角度的說明則在日本的官方wiki有:點我


在官方提供的基本code中已經有寫好10個指令M0~M9,分別為停止、前進、後退、右轉、左轉、揮動雙手、揮動右手、握雙手、揮動左手、伸出右手。


接著K8來說明單個指令的組成。

看到一堆數字別擔心,因為動作的指令是透過對伺服器馬達下達角度的指令去做執行的!
單句程式的構成為:頭,腰,右肩,右臂,右手,左肩,左臂,左手,右腿,右腳,左腿,左腳,R,G,B,T
程式最後的RGB為LED三色模組的指令,其值為0~255, T則是延遲的時間。
由於RAPIRO停止的時候藍色的眼睛一直亮著讓K8覺得這樣不夠帥,所以將眼睛改成呼吸燈的模式,測試完發現這樣的呼吸燈在RAPIRO不運作的時候繼續插著USB供電就可以當小夜燈了!

好了coding的部分就說明到這,其他的部分就留給大家發揮強大的想像力了!
再次謝謝大家的收看!
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