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手又癢了....這次決定直上六軸...
所以....
踢到的小箱子..
質感不差..
直接3D印表機印的Pixhawk專用避震座
預組一下..
電裝部份本來想自己找馬達電變..結果發現DJI剛出了個很不錯的套裝..E310.. 從馬達,電變,LED燈, 和正反槳通通有..
於是...
又踢到一箱..
不愧是DJI..質感沒話說..
電變..有2個插座..一個接USB可以升級韌體, 一個接LED, LED顏色可由設定程式來指定(綠或紅)..
正反槳共有五對(所以裝好後還有2對備援可用)
直接下載DJI的設定程式對電變, 馬達及LED做設定..
接下來還有一堆東西還在路上..就等它們到囉...
JET550X6即將現身..
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這個機架上有預留可以焊上XT60及T插的洞..焊上後才想到電源要先經過Pixhawk的電源模組才行..所以沒多久又拿掉了.
LED就直接貼在下方..真正使用時..爆亮的..
LED就直接接在電變上..色彩可用調參軟體指定, 而除飛行時會點亮外..電變的一些狀態也會由LED的燈號顯示出來..
目前使用4S 5200mAh電池...起飛重量約2.4公斤..
直接抓原來4軸的PID參數..
低空懸停還不差..
實際飛行空拍畫面..使用90度無變形鏡頭, 因為視角比較窄, 對震動其實比超廣角敏感很多...用原來4軸的PID來測試就令我很滿意啦..
回來取出黑盒子的Log資訊..看一下震動的曲線..這個震動可以說是我飛多軸以來最好的..幾乎是水平線了...
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全機..
目前CP值最高(便宜)的600mW圖傳..
Pixhawk本來有一堆要外接的東西, 像按鈕, LED, USB, I2C, 喇叭...已經有人把它全整合在一起了..真方便..
下方的白色盒子是我用3D畫再印出來給OSD用的外殼..結果才發現網路上就有一堆設計更好的殼了(目前重印中..科科)
重新調整一下圖傳的位置..
RX1002接收機..
250mW數傳..之前使用100mW..距離有點近..聽說這個有2公里的能力,其實如果用航點飛行距離就不是問題, 只是能夠全程掌握會更好. 再加上價格還OK..就用了..
飛行的狀況...
第2天測試飛行的影片..當天地面沒什麼風說..但空中風就很大..PID還要再調一下..不然抗風性差了點...
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光流模組在於讓飛控多了個眼睛..可以使用光學定位..就算沒有GPS也可以使用.. 其實光流在APM時代就有了..不過因為APM的運算太慢..使用者較少..而在DJI P3上也有配備後..讓這個模組又紅了起來..
雷射測距模組是用來代替精密度較差而且距離較短的超音波模組.. 這個模組除了可以拿來做更精確的降落控制之外..因為雷射測距精準, 距離又遠(40米左右), 所以在Pixhawk上可以拿來避障..例如往前飛行時發現有障礙物時多軸機可以自動升高高度來避免撞擊..
PO一下K大的影片..這個自動避障功能實在太好用了..
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