koto07 wrote:
到現在還不知道從何...(恕刪)
我也是卡關卡在寫程式~
我目前只會一些皮毛.....
目前我只能夠分開動作....
讓馬達正反轉
按下遙控器後開始動作
透過避障模組停止發牌馬達
讀取電子羅盤參數
但是要把這些全部整合起來.....好難呀 0rz
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不管是換大輪還是小輪, 始終突破不了2.5秒,
大輪的特色是牌飛的快, 但加速慢, 且穩定度不佳. 好處是可以射西瓜.
小輪則相反, 兩者極限差不多, 換算大約一秒20張牌.
stevense wrote:
按下遙控器後開始動作
透過避障模組停止發牌馬達
如果可以確實做到按一下發一張, 就離成功不遠囉.
stevense wrote:
讀取電子羅盤參數
但是要把這些全部整合起來.....好難呀 0rz
我是把電子羅盤把的XY換成角度, 就是範例都會有的atan2這個函數的值, 換成360度.
然後一邊轉角度就會變啊, 轉到你要的位置就停, 大概就是這樣.
記得電子羅盤要校正, 不是正北磁北, 那個不重要,
是教學範例都會有的那個把圓移到中間的那個動作.
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秋小葉 wrote:
請問大大..電子羅...(恕刪)
我是看這篇下面的Tutorials:
https://github.com/jarzebski/Arduino-HMC5883L
所需要的Lib也可以download. (右上角Download ZIP)
可再參考其他的教學.
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秋小葉 wrote:
請問大大..E:\TEMP...(恕刪)
把下載的東西解開丟到這裡: (先確認你灌好的arduino是不是在這裡)
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\
像這種error也可以善用google:
arduino fatal error: HMC5883L.h: No such file or directory
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