DJI Phantom 2 Vision 空拍照相機開箱(一樓有整棟大樓重點文章提示)


orange1298 wrote:
說明書有寫到,p2v是屬於智能停止模式,基本上在空中的時候,妳把油門拉到底再久也不會停轉。
但,雖然它這樣寫,我還是不敢試!

橙兄, 你是在說明書哪頁看到智能停止模式呢, 我找不到的 ...+_+"

另外, 如果在飛行中瓣桿呢 !?

這是naza的說明書,所以你的vision必須較參成naza, 此外,你電腦跟p2v連線後就可以看到它是屬於智能模式,而且無法更改!
下面的智能模式注意事項第三點。

所以那位勇士要去試試看的,請試完上來分享一下!
orange1298 wrote:
這是naza的說明書...(恕刪)

謝謝你的分享 !
...將油門推到10%以下, 是不被建議的行為!!

晚上趕工把平衡線跟xt60接頭焊上,看來還ok
話說買的平衡頭的線還給我接錯,害我研究老半天



全備重量來到1367g

愛相隨裝在機側收訊還不錯
但我還是想裝在LMC兄的位置
但是那個機身弧度我還是克服不了
怕掉了



但還未加雲台,若加上恐怕飛機捱不住(>﹏<)
stish wrote:
晚上趕工把平衡線跟x...(恕刪)
今天去試飛這個電池,試飛的結果不算太成功
飛得起來,雖然重量多200g,但是飛起來還算有力,但是碰到這類電池的一個重要問題

今天一共飛了32分鐘,但是在13分鐘後,就開始亮紅燈,飛行器進入低電量模式,油門拉不太起來,但是雖然低電壓警報想起,還能再飛20幾分鐘
再來的問題是,在前13分鐘正常飛行時,大槳拉起,會發現原本的綠燈開始閃紅燈

這代表什麼意思?

今天的飛行時間32分鐘,其實飛到最後,電池還有電,只是使不出來,將電池充電,充電器顯示沖入了8Ah的電力,若這個3400mah電池有效電力是3000mah,則13.6Ah的電池有效容量約12AH,因此其實還有1/3的電力沒用到<
這樣算下來,今天平均放電大概1.5C以下,但低電壓警報響起,這代表這個電池的c數太低,既使1.5C放電,壓降也太多,電壓低到低電壓警報以下
飛到最後,其實電池還有電,但是因為電壓太低,連低壓警報下本來能緩慢拉起高度的,變成油門全開也只能停旋,高度拉不起來

想了一下應對之道
第一是要儘量降低電流,就可以減少壓降,降低電流就是要讓飛機更省電,要省電,能做的只有兩件事,第一是減輕重量,第二是增加效率
重量減輕,對這種套裝飛機而言,重量減輕的幅度實在有限,增加效率方面,能使用大槳與高效率電機可以改善

第二個重點是再進入低電壓狀態下後期,連油門都拉不動,這可能是因為馬達的kv值跟低電壓狀態下不匹配了,需要換個低點kv的電機,既使再低電壓時馬達還是有能力提供足夠的動力

第三個方面是,研究如何騙過飛控讓飛控不要啟動低電壓警報,說實話其實低電壓只要馬達的kv夠,能提供足夠動力,其實低電壓不是太大問題,問題在於P2V的飛控是閹割版,沒有辦法設定低電壓伏特,在Naza飛控裡可以設定低電壓警報的電壓,甚至取消低電壓保護功能,但是P2V不行,P2V只能配置電量百分比,其實這個電量百分比就是從電壓換算而來
要研究看看能P2V是怎麼報電壓給飛控的,看能不能弄個電池模擬線路(BEC)來騙過飛控,讓飛控不要進入低電壓警報

年後預計 採購Sunnysky 2216 650kv的電機換掉現在這個2212 980kv的電機,2216 650kv 一則可以提供更大的動力,來支撐增加的重量,第二個好處是kv比較低,既使進入了低電壓模式也能夠有足夠的動力帶起飛機
為了提高效率,換大槳是必須的,所以會加裝軸距增加套件,將軸距延長到450mm 可以裝下12寸槳,12寸槳預計用1245或1255碳槳,預計可以提升30%效率,效率提升後我估計這兩個改善項目,只少可以飛30分鐘才會進入低電壓警報
換12寸槳也需要用低一點kv的電機,因為大槳轉速慢些,用低kv的電機可以提供大扭力低轉速的需求

再來要研究看看怎麼騙過飛控的低電壓保護,這個P2V的飛控真的是閹割很大,什麼都不給調整,在不換P2V跛腳飛控的前提下,我現在心裡有些想法,但還要試試看,如果騙不過飛控的低電壓保護,這個18650的鋰電池組將會有一半的電力放不出來

其實這個18650鋰電拿來航模使用,使用的地方就是輕量 長航程,能夠把電流弄得越低越好,如果飛機不夠輕,或者負載太多,則不適合這個電池組,國外飛友分享的場景就是使用在80分鐘的長航程輕量飛機上

Li-ion的額定電壓3.6v比Li-po的3.7v已經低一點了,再加上不是高C放電的設計,放電的壓降會比Li-Po來的大得多...,所以若要用這種電池還是有一些條件的限制
stish wrote:
今天去試飛這個電池,...(恕刪)


綠燈開始閃紅燈

這代表什麼意思?


進入低電量保護第一級,也就是30%以下了,到15%以下P2V如果不推油門?會持續往地上降落!

看起來得繼續加油努力了,改了自己配的18650電池還是沒有騙過APP與電池板的回報系統
LMC0731 wrote:
綠燈開始閃紅燈這代表...(恕刪)


這個應該是飛控本身的功能,跟電池上的電路板與APP沒關,naza飛控的PMU會報電池電壓給飛控,在P2V裡雖然騙過飛控可以用副廠電池起飛,但是P2V的中心機版上仍然有PMU功能,會報給飛控飛行時的電池電壓,只是在NAZA飛控裡可以輸入指定的低電壓數值,甚至可以關掉低電壓保護

在前13分鐘,正常飛行時,大槳拉高會閃紅燈,這也是因為油門猛催時用電增加,壓降太多導致觸及低電壓的門檻

反正一步步來,換電機是一定要的,因為這個重量對目前的2212電機已經有點過載了,換大點的電機 大槳,對效率跟電流的降低有很大的助益

至於怎麼騙過飛控,要再試試看囉

stish wrote:
Li-ion的額定電壓3.6v比Li-po的3.7v已經低一點了,再加上不是高C放電的設計,放電的壓降會比Li-Po來的大得多...,所以若要用這種電池還是有一些條件的限制

所以我建議最好還是用LI-PO較好, 能夠做到大C放電, 應該就不會出現你遇到的到13分鐘便閃紅燈的問題了.

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