gtredred wrote:
所以我建議最好還是用...(恕刪)
這是這個跛腳飛控的問題跟電池無關，況且Li-po找不到能量密度那麼高的
Li-ion Li-Fe Li-po都有其個別優點，Li-ion不是不能用，只是適用條件比較嚴格
這個問題應該能解
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結論是其實Li-ion電池
並沒有之前想的那麼好
這中間的問題就在壓降
一樣1C放電
15C的 Li-po的終止電壓約在3.6v，但是Li-ion的終止電壓卻在3.15v，這代表再整個放電過程中Li-ion電池的電壓都比較低，雖然放出了符合規格的電流，但是實際放出的能量卻是有差的
舉例來說
三個18650並聯有10AH的容量，重量142.5g，假設平均放電電壓3.35v，則總共放出的能量是 33.5wh, 能量密度 0.2351wh/g
一個品質良好的10AH 15C Li-Po電池重量200g，平均放電電壓3.8v，則總共放出的能量是 38wh 能量密度 0.19wh/g
所以這個18650的能量密度此Li-po多了 23%，比之前認知的40%要少些
再來就是價格問題，品質良好的Li-po電池價格大概是這個Panasonic 18650電池的一倍以上
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