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小惡魔市集悅遊日本活動報導

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[持續更新中] 我的四軸空拍夢全記錄, 圖多, 影片多...

Jetter

9553分

樓主

個人積分：9553分

文章編號：50538824

cyenshang wrote:
我目前的設備是直接用11.1V 3S電池驅動的
可以直接接14.8V的電池嗎? 還是要接降壓模組?
TS832會不會燒掉?

可以去找 12v和5v的bec..比較穩定..
12v給圖傳, 雲台用, 5v給GoPro和飛控(APM)用.

9332804

0分

152樓

個人積分：0分

文章編號：50539957

Jetter wrote:
[6/6更新] 在更...(恕刪)

感謝板主寶貴經驗的分享

可否請教你續航力大增的原因是什麼
只有換了馬達與槳嗎

valsily

58分

153樓

個人積分：58分

文章編號：50540640

9332804 wrote:
感謝板主寶貴經驗的分...(恕刪)

應該跟大槳，低轉馬達和電池都有關，但個人猜6S電池貢獻不小

Jetter

9553分

樓主

個人積分：9553分

文章編號：50540934

9332804 wrote:
可否請教你續航力大增的原因是什麼
只有換了馬達與槳嗎

valsily wrote:
應該跟大槳，低轉馬達和電池都有關，但個人猜6S電池貢獻不小

V大說的沒錯..

1. 低KV值大扭力馬達.. 目前用恆力390KV. 需使用6S電池.
2. 15吋大槳.. 目前用1555尖翼槳
3. 6S電池.. 目前使用6S 5800mAh電池..

測試過懸停+一小部份飛行..有20分鐘以上的飛行時間(有掛雲台相機). 降落後電池每個Cell還有3.8V左右的電壓..

Jetter

9553分

樓主

個人積分：9553分

文章編號：50541870

前2天自動調參弄好之後...

再依 RCTW K大的建議微調了PID參數..

今天又去試飛了一趟...做了低空停懸測試..穩定到誇張啊(之前用NAZA-M還會上下飄說)..

valsily

58分

156樓

個人積分：58分

文章編號：50545476

Jetter wrote:
前2天自動調參弄好之...(恕刪)

可以分享一下PID微調參數的建議嗎? 挺好奇的，謝謝

72分

157樓

個人積分：72分

文章編號：50546436

APM飛空有這麼屌喔!?
我前幾天買的NAZA LITE 還真的買錯了

不知道APM全套要多少錢?

Jetter

9553分

樓主

個人積分：9553分

文章編號：50546571

valsily wrote:
可以分享一下PID微調參數的建議嗎? 挺好奇的，謝謝

我是 6S電池, 650軸距, 390KV馬達, 1555尖翼槳..
使用AutoTune後得到這個結果: (飛行OK..但會抖), 2個P值都是 9.150 我一開始改成8.150(如下圖)

後來經過K大指點..

=============================
照底下這樣,我"猜測"PID很準的...
自穩Roll/Pich都設為7.5
速率Roll/Pitch都設為
P=0.09
I=0.09
D=0.0065
其它都別改.
=============================

我就把它改成K大建議的值..就像釘子一樣了..

126分

159樓

個人積分：126分

文章編號：50547559

J大好強呀, 謝謝分享~~~~~~~

iview

68分

160樓

個人積分：68分

文章編號：50551948

請問J大，Roll/Pitch 速率D值應該是0.0065還是0.065? 差蠻多的

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