遙控直昇機大樓-只要是直昇機就來分享 (亞拓/明達/泰式/JR/華科爾......)大樓....


lliu0130 wrote:
讚! 這我在組600...(恕刪)
我沒飛過雙推式的機種,所以我也不會調整那玩意兒...
我建議查一下,這個部份應該是可以改的
如果不行,那很簡單,平衡翼機種單獨動 PITCH 拉桿就可以了

hoba wrote:
我沒飛過雙推式的機種...(恕刪)


我先來量一下 pitch拉桿及混控到日字盤拉桿可再調多少出來。
lliu0130 wrote:
我先來量一下 pit...(恕刪)
不然還有一招,就是特製主軸
我聽過高雄的玩家是拿 600N 的主軸(就是圖一的加長版)去改,把頂切短,然後開孔與
550E 那枝主軸齊平,這樣子就沒有那討人厭的 0.5cm 了
最早我是想買那種主軸,可是我問聽說有賣的賣家,但他不鳥我...
所以我才會去找 600N FL 的主軸回來套

我實際掛上去後,PITCH 少了七度,還在可以調整的範圍內
把十字盤抬高兩度(因為十字盤拉桿的彈性比較少)
剩下的五度就直接調整 PITCH 拉桿了,不過本週沒空試飛...
600E Pro Castle HV ICE2 80A - 定速飛行記錄.

Castle HV ICE2 80A 定速設定.

在設定定速相關參數前,要設定二個部分.

一. 電池規格設定.

600E Pro 電力系統用二顆 6S 3300 MHA 鋰聚合物電池串聯 為12S 供電.
所以電池種類為 : Lipo (鋰聚).
鋰聚每 Cell 電壓 規格為 3.7V
串聯 cell 數為 12S



二.馬達及齒比設定.

在齒比設定時,輸入600E Pro 馬達齒 13T, 主齒 112T, Castle 會自動計算齒比為8.615
再來輸入馬達規格 600E Pro 為 510KV, 表示每輸入1伏特,馬達轉速為510RPM.
而600E Pro 為12S 電力系統,供電為 50伏時,馬達轉速為 510 x 50 = 25500 RPM.
而透過齒比計算出的主旋翼理論轉速為 25500 / 8.615 = 2960 RPM.



三. 定速設定部分

Vehicle Type: Helicopter (直昇機)
Throttle type : Governor (定速)
Governor Gain : medium, 定速增益, 設太高會有震盪效果.
Head Speed Change Rate : medium

主旋翼轉速: (圖上的個位數為實際飛行後, Castle 自動微調的結果)
30% : 1800 RPM
70% : 2000 RPM
100% : 2100 RPM



大型直昇機, 在飛行時採定速飛行,有助於機體的穩定及高度控制. 所謂定速是指電子變速器按照設定的速度,來固定轉速飛行,當螺距變化時,負載也跟著變化.轉速也會改變.而當轉速變化量到一定時,電子變速器自動增減出力把轉速維持在一定. 而遙控器的油門輸出單純只是提供訊號跟電子變速器說轉速要多少而已.

根據之前線性油門飛行紀錄來看, 這次 600E Pro 定速我設為
1. 起降/停懸 30% 油門 : 1800 RPM
2. IDLE 1 , 70% 油門 : 2000RPM
3. IDLE 2 , 100% 油門 : 2100RPM

會這樣設是因為如果航道 2000RPM 不夠時, 可以切 IDLE 2 用 2100 RPM 來試而不用再拿電腦設定.結果 2000 RPM 已夠應付一般航道飛行用.

今天天氣晴,微風,氣溫約在30-31度左右.下來當我查 Castle log 時, 第一件我注意到的是電變的溫度相較於之前下降約5度左右. 在以前相同環境條件下,第一趟約在78度左右. 2000 RPM 定速下的溫度為73度, 溫度平均下降了5度, 由於我是平衡翼機種, 如果你的是FL 機種,溫度應在50度上下. 飛行時間一樣為七分鐘, 電流約在20A以下, 下來時每 Cell 電壓也有3.81, 跟之前採線性油門時差不多.但由於採定轉速飛行,利用螺距的變化來控制高度, 這樣比起線性油門更穩定好飛,高度控制也較容易.

10/29/2011
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450 Sport / 3GX v1.2 正式版設定分享 (以 IDLE 80 油門飛航道為主)

3GX 1.2 正式版終於出來了. 有別於測試版的預設值,在看完預設值跟之前我測試版的設定, 今早修正後試飛, 比測試版時更穩了.而且在慢速四方格航道飛行,小舵量的控制也很精準,快速航道上,尾巴鎖的更穩了.以下是我的設定分享.

3GX 設定,選450 中階, 風格為 0 再進行自訂下列項目.
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1.副翼總感度調整: 60
2.副翼鎖定感度調整:55
3.副翼煞車感度調整:35
4.副翼EXP值設定 :0 <-改由遙控器設定.
5.升降舵總感度調整: 60
6.升降舵鎖定感度調整:55
7.升降舵煞車感度調整:35
8.升降舵EXP值設定 : :0 <-改由遙控器設定.
9.尾舵自旋速率調整:75 ,原60速度太慢。
10.尾舵總感度調整:40,這樣遙控器是 head lock 70 ,這樣idle1 80油門一直線(67) , idle 2 90油門一直線.(63). 我的遙控器 Head lock 是 0-100
11.尾舵鎖定感度調整:35,原70,停懸會緩慢擺尾。
12.尾舵加速調整:10
13.希拉比例 : 80 <- 希拉/貝爾混控比設為較穩定的狀態.
14.貝爾比例 : 30
15.十字盤回復水平速度: 40 ,在航道上拉慣性飛行會有輕微海豚跳,可視狀況減少 5-10單位.
16.自旋最佳化比例調整: 70 ,自旋三圈依然維持一定中心位置.

如果你也是 450 Sport, 須注意.我的集體螺距為+-10,循環螺距+-8度.尾舵部分跟你的控有很大關係,建議用您原來再微調.ELEV/AILE,其他參數則可參考.

遙控器及機體設定.

遙控器: JR XG8,
D/R : 100/15 (ELEV/AILE), 100/25(RUDD)
陀螺儀感度 : Head lock : Normal : 70%, IDLE 1 : 67%, IDLE 63%
(XG8 head lock 是 0-100, Rate mode 0-100. 所以如果您是 head lock 50-100, 約在 85左右)
集體螺距: +-10度
循環螺距: +- 8 度
Swash Mix 設定, 前為 Dir 模式下的設定值,後為飛行模式下的設定值, 這樣可以減慢滾轉速率.

ELEV : 44/44
AILE : 44/44
Pitch : 37

油門曲線:
Normal:
stk : 0-13-25-50-100
out : 0-50-60-70-100

IDLE 1 : 80% 一直線. (航道飛行以 IDLE 1 為主)
IDLE 2 : 90% 一直線

螺距曲線:
Normal , IDLE 1
stk : 0.25.50.100
out : 35-50-72-100 ( -3度,0度,4.5度,10度)

IDLE 2
stk : 0.25.50.75.100
out : 0.25.50.75.100

lliu0130 wrote:
600E Pro C...(恕刪)
嗯...CC 這套軟體出中文版好久了耶...
CC 的定速上限大約是理論轉速的 85% 左右,勉強可以設定到 90%
(它會警告你留給他的彈性很小)
使用定速飛行對電池的負擔較重,如果電池比較老了,最好不要拿來給開定速的機子飛
很快就買單下課了
VBAR 也有支援定速,效果比 CC 的定速還好,缺點是施工手順複雜,定速感應線不好買...

hoba wrote:
嗯...CC 這套軟體出中文版好久了耶...
CC 的定速上限大約是理論轉速的 85% 左右,勉強可以設定到 90%...(恕刪)


XD..我看英文比中文習慣 XD.

600E Pro 理論值在 29XX RPM, 所以上限在 2400 RPM.
ALAN 在網路上也有分享 2400 定速的影片, 實在是太噴了.
而我之前線性油門都約在 2098-1900 RPM 飛航道,
所以我才定在 2000 RPM 航道, 及 1800 RPM 起降.

電池是亞拓 6S 3300 40C 二顆串聯,下來都有 3.81 左右.


lliu0130 wrote:
XD..我看英文比中...(恕刪)
呃?怎麼算的?
510*44.4/8.615=2628
2628*.9=2365(這是上限值,會警告的那種)
合理值應該是在 2200 附近才對...

計算馬達轉速是以電池的下限值做計算,因為你的電池不可能一直維持在高電壓底下工作
所以廠商標規格時是以下限值做註記,像 3S 是 11.1V 而 6S 是 22.2V
hoba wrote:
呃?怎麼算的?510...(恕刪)


依hoba大看來,電機定速飛行算不是長久之計,電池壽命可能因此減短了壽命…

換來的是無予倫比的穩定飛行
harrychang wrote:
依hoba大看來,電...(恕刪)

應該說你想要什麼東西,一個優秀的定速系統可以統一飛行手感
從頭到尾都能固定轉速,不會前後段有落差(很多動作前段跟後段做就是會掉轉)
定速的做法是固定 ESC 的輸出值,當然前段比較輕鬆(降低輸出)後段就比較吃力了
老化的電池上定速通常會很難飛,因為你會很明顯的感受到 ESC 介入的程度
下來後電池的溫度也會比較高...

要開定速的機子,在齒比設定上最好是多加 1T ,也就是當你關閉定速,開 100% 時
機子是超轉的,這樣子在設定定速時會比較有彈性,不然設定剛好的齒比
開定速去飛通常都會比較軟調些(定速會限定輸出轉速,剩下的動力留著補償用)

至於傷電池哦?電池買來其實就是一種傷害了,
你拿來飛會減少它的壽命,不飛也會...
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