[持續更新中] 我的四軸空拍夢全記錄, 圖多, 影片多...

Jetter wrote:
APM 的 Foll...(恕刪)


J大 所以飛機 要一直跟手機連線對吧?是走WI-FI?

一直以為 飛機有SIN卡 走3G 經過第三方服物 得到手機位址!

飛機跟手機 應該是走 WIFI 那距離太遠時 飛機的反應是什麼 留在原地嗎?

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謝謝 J大說明

看來 不是 手機都有 USB OTG 蘋果 完全沒有!



http://hadroid.com/usb-otg-msc-device-list
日本-大板城 wrote:
J大 所以飛機 要一直跟手機連線對吧?是走WI-FI?
一直以為 飛機有SIN卡 走3G 經過第三方服物 得到手機位址!
飛機跟手機 應該是走 WIFI 那距離太遠時 飛機的反應是什麼 留在原地嗎?


當然不是走Wifi..Wifi是2.4G會干擾遙控器..

走的是3DR數傳模組.. 有2個頻率.. 915MHz 和 433MHz 兩個..我是用915MHz 大約2KM內都很穩定.

這個數傳模組一個裝在機上和OSD共用APM的資訊.. 另一個是USB介面可以直接接在電腦. 或是有OTG功能的手機上.. 我就是用OTG接在手機上的..



這個帶天線模組就是我裝在我的Jet650v3上的數傳模組..
日本-大板城 wrote:
看來 不是 手機都有 USB OTG 蘋果 完全沒有!


如果是這樣只能DIY把藍芽模組弄到數傳模組上... 手機用藍芽和PC端的數傳模組通訊, 數傳模組再用無線電和飛機上的模組通訊..

Jetter wrote:
APM的地面站航點飛...(恕刪)


Phantom V+ 的waypoint功能 (手機版), 都是預先儲存在飛控內的, 起飛後, 關掉手機或遙控, Phantom會繼續執行waypoint, 這樣可以圍繞建築物行waypoint, 因為飛到建築物後方, 一定會斷線.
simson99w wrote:
Phantom V+ 的waypoint功能 (手機版), 都是預先儲存在飛控內的, 起飛後, 關掉手機或遙控, Phantom會繼續執行waypoint, 這樣可以圍繞建築物行waypoint, 因為飛到建築物後方, 一定會斷線.


嗯嗯..如果是這樣才是可用的航點飛行....

有點想把APM換成Pixhawk, 除了CPU是32bit, 運算速度更快, 支援新的飛行模式運算之外..所有的感測元件都是2套..一套失效自動切換成另一套接手飛行. 航點功能還可以設定六組PPM輸出..就可以控制雲台, 收腳..或其它裝置了..

Jetter wrote:
嗯嗯..如果是這樣才...(恕刪)

一般接收機混控因該也做的道不是嗎?
k82469913 wrote:
一般接收機混控因該也做的道不是嗎?


混控可以..但還是要人去操作..

而把這功能放在航點中設定就完全不用人去控制了..例如..

飛到航點1, 把相機朝下, 停留30秒, 飛到航點2把相機升起45度.. 再飛到航點3, 把相機轉向45度(如果是3D雲台的話), 飛到航點4, 投彈(如果有掛投彈器的話).

以上..都不用人去操作..只要下個 AUTO 指令就行.
Jetter wrote:
混控可以..但還是要...(恕刪)


J 大~
可以拍一下你OSD 跟 數傳 跟APM 之間的接線走法嗎?
官網寫那段有點看不懂
淘了一片MINI OSD ,他只附一條4對4的杜邦線, 要自己改Y 形線串到APM 去~

謝啦~


完工了..這塊MINIOSD 不是走標準的線路接腳排列不一樣..找了好久的對照圖才接好..但是螢幕跟鏡頭還沒到貨目前還沒辦法測試~
理論上 數傳到APM 之間用原來的連接線...中間插上OSD 的 地線(黑), +5V(紅) 跟 RX(綠) 到數傳的 TX對連 , 官網所說的 RX 到 數傳的 TX 就不用接..這樣應該沒錯吧~?
JETTER大大您好

可否提供一下您目前APM的PID設值嗎

可以的話我想做參考,感謝您

最近想組一台跟您那台非常類似的四軸

想順便問一下,兩顆一模一樣的11.1V電池串聯當22.2V電池使用會有什麼問題嗎?

cyenshang wrote:
JETTE大大您好...(恕刪)

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