k671205 wrote:
一樣開源的我會選Pi...(恕刪)
這東西我才剛拿到 還不熟悉....等APM的文章寫完再來研究
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dewsdews wrote:
感謝分享!我是新手，...(恕刪)
先收藏本文。
另您說的 ，使用 ANDROID 手機來控制，我恰好有買一組攝影機含 6 動接收機，這組是可以用在小型多軸，我有一篇開箱文 iReceiver
您可以去GOOGLE KYOSHO WR-010 iReceiver 與 WC-010 Camera
但還是需要飛控。
我以前曾飛過 華科爾的QR-X350，還不錯玩，但真的自己買套件來DIY ，也是不錯的選擇。
"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800
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infinityhobby wrote:
載具、飛控及遙控器選擇
這次的組裝目標是以低單價，耐用度為優先考量。這個載具將會帶領你了解組裝的基本原理以及撐過一般情況的墜毀。組好的長相大概跟下面差不多。不過功能會比DJI的WOOKONK+地面站的功能還強很多。(光WOOKONK本體還不含拉哩拉雜的升級就要$30000勒...）
下面的雲台跟腳架一開始先不裝。等已後講道雲台的時候再說。
這樣的組合酬載等於目前最流行的Phantom系列，所以理論上Phantom能帶得起來的設備應該都可以載的動，可能還多一點，因為少了外殼，理論上應該輕一點。
機體我建議使用TAROT的 TL2749-05，這個機架應該是"參考"DJI的F450做一點改良。
馬達也是TAROT的TL9030跟TL9208，基本上這兩棵馬達差別只在一個是螺牙是順牙，另一棵是反牙，搭配對應的螺旋槳的話，會因為螺旋槳旋轉的方向變緊不至於在天空脫落。我們需要各兩個。
搭配的螺旋槳自然是TL2866 9.4x4.3的碳纖維槳。當然，DJI也有塑膠槳，不過好像兩者差價不大。這個產品需要至少兩包，(兩正兩反)。我建議多買幾包，如果墜機的話還蠻容易打壞掉的。
至於電子變速器可以找SimonK韌體的公版就可以了，大概30A左右。這個韌體的好處是訊號響應相當快速。不然的話，FlyFun18A也可以。
飛控的話就選擇APM2.6版，其實2.6版就是2.5.2但是磁羅盤沒焊上去而已，有的時候會買到板子上打2.5.2是OK的。
為了以免被老闆唬，2.6跟2.5.2的區別請看下圖
2.6版本 圖片上那個Ｏn board Mag 那個ＩＣ不會焊上去
如果分開買的話，GPS請購買整合磁羅盤的版本，區分方式是接頭會有兩個。如果只有單獨GPS的話，就只有一個接頭。目前市面上可以買到的GPS有Ublox 6M跟6H兩種。如果是6H的話，價格比6M貴三倍。感度跟精度都高很多。
至於配件的話，需要電源模組以及數傳模組。傳輸模組有433Mhz跟915Mhz兩種，應該是沒太大差別，理論上433距離會比較長，但是比較不抗干擾。
而電源模組的選購重點是看看有沒有帶BEC，建議是要有，比較好用。至於電壓電流量測範圍都夠用，不過當然是選擇寬的好。
遙控器的選擇現在真的很多，其中選擇要點大致列在下面:
盡量是越多通道數越好(至少9通道)
遙控器上你會看到很多撥桿，要記得至少要兩兩個旋鈕。
最好要有雙向功能。
牌子大一點好，不過相對價格很高。
我手邊有一台骨董的Futaba 9CHG跟12FG。還有HITEC 9X跟Frsky X9D。個人是覺得Frsky X9D不錯用，功能多到嚇人，因為也是開放源碼計畫的產品，所以國外有許多文件可參考。能設定的功能也很多，本身FrSsky接收有雙向功能，單價不高。9通道，有四個額外類比控制，將來要新增雲台會用到。缺點是中文的文件比較少。
HITEC 9X也不錯，國內有正式代理，有中文說明。性能穩定價格也很優。比X9D貴些...
FUTABA系列，我用的兩隻就別考慮了，已經是骨灰級的產品，新款的14SG不錯，10J也不錯...不過都要破萬，使用應該也不是問題，買的模型店或者飛場隨便找人問一下都會用吧!
JR系列一陣子沒摸了...也是好東西
Spektrum系列國外蠻多，沒用過...
還有一個大陸華科爾系列...因為很便宜，好像也是開源系列的東西，我沒用過...感覺上蠻多人入門購買的。
如果你將來打算要從事空拍相關事業，或者打算玩得很專業...我建議Futaba系統是不二選擇。如果只是玩票性質，買最便宜的就好。
但我之後講解會用X9D，因為我買不起14SG....嗚~~
以上所提到的產品，請自行到沒屋頂用關鍵字找，或者附近店家，不過切記別亂買，特別是馬達。早期RC飛機用的需要轉接頭，最近因為小型無人機的流行的規格有點變，除非你懂這些細節，不然到時候組裝會有點麻煩。
另外你還需要準備；電烙鐵，焊錫，熱縮套...其他有的沒的像是剪刀甚麼應該隨手找的到就不寫了。
相關文章： 你也能看見台灣-無人飛機空拍入門 (第零篇) http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=368&t=3853906&p=2#49586934
你也能看見台灣-無人飛機空拍入門 (01) ：http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=368&t=3856469&p=1#49602871...(恕刪)
感謝分享~
心的通透 並非沒有雜念 而是明白取捨
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allblue wrote:
請教些問題關於數傳以...(恕刪)
您所謂的數傳，應包含在圖傳裡面，也就是飛行器的攝影機訊號，加上飛機本身的飛行數據(包含經緯度、高度、飛行方向、距離起飛點的距離與高度、動力電池電壓、飛行姿態、飛行速度.....，就像飛飛機時的抬頭顯示器能顯示的資料)，經整合後，利用無線訊號傳遞到地面上的你，所以地面還需架設一台螢幕與接收圖傳的接收機，當然也就要電池來驅動。
你從地面螢幕就能看到天上飛行攝影機所傳下來的畫面，也能看到飛行數據，如果飛行器要飛超過100公尺遠(因為一般50公分大小的飛行器，在人眼可看清姿態的距離，大約就只有100公尺，除非還要看他的飛行曲線，但多軸因為常常慢速定點定高飛行，飛行曲線不易看清楚，所以如果僅用目視飛行，飛行距離100米就夠遠了)，建議地面就要架設圖傳接收機與螢幕了。
這麼說，地面上的你是控制飛行器的控制者，飛行器是接受你的控制的東西，但飛行器本身有很多資料需要傳到地面上的你(包含攝影機畫面訊號。飛行器重要的飛行數據)，所以飛行性本身又是資料發送者，地面上的你也就需要接收資料的機器了。
以前飛遙控飛機，就很簡單，目視範圍內，飛機只需接收地面操縱者的訊號就行了，但現在很多遙控飛機也需要將資料傳遞到操縱者，如電壓、轉速、機體溫度、GPS訊號...，所以當您看到雙向傳輸的遙控系統，大多是指這種。
"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800
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