自組多軸飛行器分享大樓(2016/05/01 更新)

tgbqaz

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tgbqaz

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Jetter wrote:
也來蓋個磚....話...(恕刪)

J 大更新太快了!! 我快跟不上了..
不過我喜歡玩小機子..你的F450 已經解體了~XD

題外話: 聽說晨星 CX-20 也是用 APM 飛控..只是這台很少人討論..內衣牌的反而比較多人買, 但品質上...

QQPie wrote:
上網買材料來做的.....(恕刪)

沒關係,,大家一起研究..我一開始就自虐玩APM , MWC 反而沒去玩; 最近接觸跟 MWC 一樣用SMT32 CPU 的CC3D , 玩法差不多~

kevinlynx

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kevinlynx

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我是用CX20的,也有自組一台F450的APM2.6飛控,CX20真的很少人討論,大多都是國外RC討論區才看到,

聽說CX20有分三種飛控, (APM , DJI , 零度),我是很早買的,所以是APM,也試過Mission Planner的Waypoint了,可以自主飛行,飛行中如有問題也可以把Auto Mode切為Stabilize Mode , 以下是我的CX20內部圖

另外我的F450 APM2.6如下

tgbqaz

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tgbqaz

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文章編號：51483557

kevinlynx wrote:
我是用CX20的,也...(恕刪)

果然是真的!!! 而且CX-20 看起來比 QX-350 PRO 穩定成熟多了!! 當初也本來想要入手這台, 只是真的很人討論!!

感謝分享!!

kevinlynx

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kevinlynx

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文章編號：51486308

其實目前有三台四軸機,CX20最先買,然後自組F450,後來又買了DJI Phantom ,

CX20在操作飛行方面,我覺得沒有DJI好,起飛操作的穩定度,還有降落時操作的手感,比較需要練習,不然每次降落就翻掉打槳,但是GPS捉到的速度很快

底下是跑Waypoint的情況

這個是CX20與DJI合照

DJI 在飛行上比較容易上手,而且穩定度很高,可以很穩定的降落下來

Jetter

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Jetter

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kevinlynx wrote:
CX20在操作飛行方面,我覺得沒有DJI好,起飛操作的穩定度,還有降落時操作的手感,比較需要練習,不然每次降落就翻掉打槳,但是GPS捉到的速度很快

如果是APM..可以先把PID參數記下後..整個清除重新用MP來校正.. 如果可以刷最新韌體更好..

基本上校正的好 APM可以超穩定... 以我用APM和NAZA-M V2的經驗....
同樣用650機身...相同的槳, 電變和馬達..

NAZA-M V2降落..我都用手動.. 自動有點危險..
而用APM..我都直接自動返航降落..不然就飛到想降落的地方..直接切LAND讓飛機自動降落.. 穩定多了..

tgbqaz

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tgbqaz

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Jetter wrote:
如果是APM..可以...(恕刪)

非常同意 J 大所言..APM 的LAND 真的很好用!! 一般手動降落會因為靠近地面氣流關係..機子很容易偏向, 不小心就翻車..我都特別設定一個撥桿用一個通道設成LAND , 要回航時除了開RTL , 不遠的就拉回來撥到降落,油門關到底就完成降落跟上鎖的動作!!

kevinlynx

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17樓

kevinlynx

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文章編號：51495581

CX20的RTL或Land可以很平穩下降,但在做這個之前Home點的位置要特別注意週圍不要有樹木或水池等

所以我在做RTL或Land時,都會將機子放在往前一點的空曠地,當成Home點

我所說的飛行操作部份是指在手動模式下降落會比DJI需要費心點,CX20我有更新為3.1.5版本

我沒做過Auto tune,也許改天試著設定做看看,操作會更穩一些,

以下是CX20做定點懸停與用FC40攝影機(720P)跑Waypoint的影片給大家參考

最後下Land 下降很穩,CX20在玩Mission Planner 這部份是很有趣的