1/35 藍芽遙控化 T-35 多砲塔戰車

ttt01

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樓主

ttt01

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文章編號：60145814

pikacat wrote:
可能要改寫程式或是...(恕刪)

pikacat兄說的是，早就該改砲塔PWM的duty cycle了，
不過最近太忙，實在沒力氣改哈哈

邊境流亡

15分

12樓

邊境流亡

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文章編號：60149618

ttt01 wrote:
邊境流亡兄真正內行...(恕刪)

說內行不敢當阿馬達控制領域連爬都爬不太好了 orz

mcu韌體/linux/電路設計都玩過一陣子

現在是躲在某間新創公司當韌體RD

那兩顆小砲塔pwm duty最低可動我猜還是會太快是不是要上個減速齒了 ^++^

現在通訊架構是把特定幾個bit當做前進後退控制旗標, mcu收到之後打固定duty pwm給driver ic嗎?

ttt01

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樓主

ttt01

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文章編號：60170244

邊境流亡 wrote:
說內行不敢當阿馬達...(恕刪)

邊境流亡兄太謙虛啦，玩遍各種技術才是RD魂啊。

那五顆砲塔用馬達總成是因為別的project買錯，想說要清庫存才用在這邊，結果反而造成很多麻煩
PWM可能真的沒辦法充分減速，那就必須換馬達總成了滾來滾去

通訊架構的話因為藍芽其實蠻快的，所以我直接送6個通道的PWM訊號到接收端，PIC不必自行產生PWM訊號，也沒有腳位定義的問題，有點類似以前遙控模型PPM的架構。這個做法很偷懶但是很耐用，不過應該不適合放在別的應用

jack456

24分

14樓

jack456

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文章編號：60187226

ttt01 wrote:
這麼久終於遇到同好...(恕刪)

高手...

不過ESP-07 , ESP-12 IO應該很多... 夠用吧~

ttt01

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樓主

ttt01

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文章編號：60195936

jack456 wrote:
高手...不過ESP...(恕刪)

謝謝jack456兄，我也有做過幾片ESP8266驅動馬達的板子，以ESP03和ESP12為主。
ESP8266的GPIO應該只有9支？除非再做一個decoder不然應該沒辦法控制7顆(14pin)馬達？
而且9支裡面只有幾支電流能直接控制馬達驅動IC，不然就要加buffer orz

不過ESP8266直接驅動簡單裝置很方便，nodeMCU把麻煩的部分都包起來了，是個好東西

draco_lin

35分

16樓

draco_lin

個人積分：35分

文章編號：60371719

完成時已經忘記原來的Mobile01帳號了.....看玩笑了

整串看完哭了，因為你們說的我都聽不懂...........

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