飛行出現的旋翼頭震動，就是兩隻槳的重量差異，高速時產生不同的離心力，再加上螺距之後造成，那怕只是1公克的差異都會被放大。
抓出重心後，重量誤差配平膠帶，就是貼在重量較輕的那隻槳重心記號上面。
從450電直的325mm槳，到F3C專業競技機用的680mm～700mm槳都是如此處理。
僅此分享～
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bm2fhc wrote:
槳要用數位秤測量，平衡器的誤差非常大...(恕刪)
雖然我兩種方法都用過，也同意用數位秤來平衡是比較容易的，但從未仔細想過兩者間的誤差是否有所差別。bm2fhc大的這句話讓我起了比較這兩種方法的念頭。
先來看平衡器，現在好一點的平衡器都有裝滾珠軸承，理論上，若將槳的重心位置調整到一樣（做完動平衡），只要兩隻槳的重量差所形成的力矩，大過滾珠軸承的最大靜摩擦力矩，那平衡器就可以量測出來。我在網路上搜尋了一下，滾珠軸承靜摩擦力矩的公式如下：
Mr = F . f . (d/2)
其中，Mr為摩擦力矩，F為軸承負載（在此可以視為一對槳的重量），f為軸承摩擦係數（一般滾珠軸承為0.0015），d是滾珠軸承的內孔直徑。以我現有的平衡器及600mm玻璃纖維槳為例，平衡器的軸承內徑為3mm，槳一對重量為246g，代入公式即為：
Mr=246g*0.0015*(3mm/2)=0.5535 g-mm
表示兩隻槳要產生大於0.5535 g-mm的力矩差才能使平衡器偏轉，再假設槳的重心剛好是一半，也就是300mm，那麼只要有0.00185g（0.5535/300）的重量差就能使平衡器偏轉。
雖然靜摩擦係數會大於動摩擦係數，但差距不會太大，顯示平衡器如果使用得當的話，至少可以量測出0.005克左右的重量差。
再來看數位天平，現在一般有在量產的數位天平，如果要秤100克左右的重量，可以量測到0.00001克的重量差，但這種天平一台要台幣五、六十萬。若要有跟平衡器相當的解析能力，也得花幾萬元。
所以，小弟的結論是，平衡器的誤差與一般的數位秤相當，但前提是平衡器要在完全無風的環境中操作。使用上也比較麻煩，但luzibin大已經寫了相當詳盡的說明，照著做就可以把槳平衡得很精確了。
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我用的平衡器，他用的是磁浮方式，應該比軸承的靜摩擦力還要小。
我有的經驗是，400級以上的直昇機主旋翼，一定要用平衡器做動靜平衡，除非第一次飛，就沒有雙槳問題，但只要有撞到，因為主軸與橫軸有可能會歪，這時平衡就一定要做，
手上CB180Q、UFLY都有微小震動，旋翼做過動靜平衡了，還是找不出震動源頭，也沒雙槳，又因為小直昇機一堆轉動的東西，想要他完全無震動，看來很難啊，尤其馬達、大齒盤、尾傳動軸、尾旋翼等，到處都是轉動的零件，加上旋翼轉速很快，很難判斷是主旋翼、動力、傳動，還是尾翼的問題。
"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800
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原因在於前三種平衡器，其固定旋翼的載台重心跟旋轉軸位置並不相同，而是位於旋轉軸的下方，這種設計使載台的運行軌跡是一個弧形，它會自動趨向水平，旋翼的重量差距要夠大，眼睛才能看出平衡器沒有水平。
而luzibin大用的平衡器，是以載台重心為旋轉軸而轉動，只要載台製作夠精確，測量的靈敏度是很高的。
打個比方好了，一個輪胎，如果把輪軸固定，輕輕用一點力就可以讓輪子轉動；但如果把輪軸用繩子吊起來，想讓同樣的輪子像盪鞦韆一樣擺動就需要多費點力了。
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luzibin wrote:
感謝chlorite...(恕刪)
如果旋翼頭曾經受過撞擊，主軸或是橫軸變形，或是複雜一點的連桿控制臂變形，以可變螺距的旋翼頭來說，可能就會因為機械結構的誤差，十字盤不同高度時，兩邊的螺距不同，飛行時出現雙槳，此時是因為螺距不同形成的浮力差異雙槳現象，不是「槳」的平衡問題。
飛行時，當不斷控制油門、螺距時，兩邊始終無法是相同螺距，機身會晃動，勉強飛高速..........會空中出怪手！
而室內小電直，通常不是可變螺距旋翼頭的設計，「槳」是一片有洗角的弧形，浮力全靠轉速快慢來控制，經常會因生產品質不穩定，兩片槳的硬度跟形狀略有差異時，難免會在不同轉速時出現雙槳，幸虧這種小電直的轉速不會很高，所以輕微雙槳就勉強可以接受，反正也很難調到完美了！
飛行，如果「槳」的平衡跟重心有處理好，通常後續飛行品質就會很好，也比較容易發現自己組裝的旋翼頭連桿結構，是否有瑕疵。
以前～我也是使用「平衡器」，實際量到的兩邊螺距一致，但是發現飛行時卻仍然出現雙槳，每次都是去調整連桿長短來去雙槳，但是兩邊螺距卻差了半度，停懸OK，但高速上空就有問題了，螺距差放大後會開槳。
後來，終於改用數位秤，才發現再高級的F3C專業競技槳，重心雖然精準，但重量還是有一點點公差，細心處理之後，只要兩邊螺距一致，再也沒有雙槳困擾，停懸穩定、震動消除，上空飛行的順暢也提升很多。
以前這種重量上細微的差異，平衡器是無法發現的，謹此提供一點經驗分享，從事精準飛行原本就會比較吹毛求疵一些，但是歸毛是有回報的唷！
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) 因為現在變數很多 無法確定機子抖抖抖的原因為何 煩請指教 謝謝
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之前cb100的階段
總覺得一定要把機子調到什麼程度才要飛
結果挫折感非常的大
後來刻意買4G6S 而非4G6
因為4G6要調整的的部分太多了
每一個部份都有影響
機體是
遙控器也是
4G6S 機體調好就差不多了
而且刻意選戶外飛
就算有風
3軸陀螺儀也幫我修正了許多
沒在怕的啦
要特別留意的是
當調好拉桿長度/十字盤在st mode 置中且水平/ 平衡翼在主翼總成的軌道內置中後
機體接上電源後就立刻擺好放置在地面上
因為3軸陀螺儀好像會抓水平角度
而有時候剛推起油門等候轉速足夠的時候
十字盤會自動傾斜
朝向不特定的某一方
或尾舵機會一直將尾拉桿向前拉
這就應該表示3軸陀螺儀沒有抓好水平
將電池拔掉再裝一次應該就好了
不要怕摔啦
wawalwal 大大
你有好幾架直升機
待4G6S轉速夠
勇敢的將停懸點拉高後在調停懸
調整時搖桿用點一下點一下的方式試試看
摔了換別架飛
摔了再調整就好
你看4G6S調機有什麼問題
我很樂意提供同樣是新手地心路歷程還有經驗
大家互相求進步啦!!
假如你是擔心平衡翼系統讓你不敢飛或飛不好4G6S
可以在模擬器練一下
沒有差很多...
