casper29 wrote:
謝謝J大的說明，只能...(恕刪)
如果是做自動調參...就只能用定高模式哦..
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Jetter wrote:
如果是做自動調參.....(恕刪)
今天終於完成自動調參，也順利測試了RTL自動返航。
但不幸的是，移地測試時，機子卻叛逃(下降)消失。
早上是在自家(中和)附近的某國小調參和測試RTL都正常。
後來因為去平溪十分玩，所以順便帶機子過去試飛，也許膽子大了些，
讓機子外放一點距離，開RTL，結果越飛越遠，拉不回來，
且往下降(催油門沒效)，結果消失在遠端...
想請問2個問題，
1. 參數設定的問題
RTL Altitude: 返航高度 1500(單位公分)
RTL Final Altitude: 最終返航高度 0 (降落到地面)
會因為所在地點不同而產生問題嗎? 十分的海拔約200公尺以上，
APM照裡應該會依據起飛時的GPS定位做參考，做返航的動作，
可是機子卻下降，離開我的視線(中間隔有樹林)。
2.遙控的範圍，機子的設定飛行距離為200公尺，高度150公尺，
有可能會飛出去嗎? 因為機子消失的方向可以掌握，
但是距離卻是沒有把握，畢竟找了3個多小時，結果還是放棄了。
以上可以提供點意見嗎? 雖說機子丟了，會有所不甘，
但是，還是想把它弄清楚。
謝謝!
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