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makoto6134

46分

31樓

makoto6134

個人積分：46分

文章編號：81741311

JerryChen4434 wrote:
其實這就是電壓控制。(恕刪)

正解~
對碳刷馬達"本體"而言, 轉速的快慢是由給予電壓的高低決定的 (0~7.2V or higher)
至於怎樣給予馬達不同的電壓~~
有玩過早期機械變速器的都應該知道, 除了機械變速器本身外, 還會搭配一顆水泥電阻
和散熱片, 外加"高溫注意"的貼紙, 其目地是要用分壓的方式來調整給馬達電壓的高低
水泥電阻會燙是因為承受著被分壓後的功耗, 所以遙控車油門開越低, 水泥電阻越燙
這種沒效率的變壓方式後來就被電子變速器取代了

搞笑牛杯杯

230分

32樓

搞笑牛杯杯

個人積分：230分

文章編號：81753041

hughkk wrote:
小孩一個小一，一個中(恕刪)

車是威力小子，前面有位大大幫忙說明

小一年紀ok，田宮趣味大腳主打親子diy

可先從萬年不敗款：便當或威力小子入手

便當建議買紅便當，是因為已上漆，外觀只剩自己裁切貼紙

讓剛入門玩家不用買噴漆來上，至於改裝品先不用急著買

先將一開始田宮塑膠零件玩壞再說，後續若有興趣深入此領域

再來購置田宮改裝零件，官網都有該車的改裝零件，可通用同系列底盤

搖控器買一般二動即可，若日後真有興趣再買中階三動

田宮趣味大腳非競速或攀爬用，不需要買到高階搖控器。

FUTABA

3756分

33樓

FUTABA

個人積分：3756分

文章編號：81772926

makoto6134 wrote:

正解~
對碳刷馬達"本體"而言, 轉速的快慢是由給予電壓的高低決定的 (0~7.2V or higher)
至於怎樣給予馬達不同的電壓~~

等等!
這幾天比較忙現在才上來回文怎麼又扯上了機械式變速器了?
要說道機械式變速器這確實是以電壓來控制沒錯因為這東西本來就是靠電阻來對電壓進行調整!

但電子變速器控制馬達絕對不是電壓也不是我之前說的電流而是頻率~
假設馬達10%速度那頻率就是+-------- 20%就是++--------
100%就是++++++++++
此時馬達如果設計轉速三萬就會達到三萬轉以此類推
以前很多高級的電子變速器都會標示高週波頻率~
週波數越高馬達的轉速控制越細膩能達到無段變速的控制

(機械式變速器沒有週波數這東西就靠電阻設定大概三段至五段變速)
對於電子變速器對於碳刷馬達的轉速控制大概就是這樣就只單純用電壓來控制!

至於我之前說的電流那就是電子變速器的放大電流功能!
主要就是在馬達啟動瞬間提供大電流電流越大起跑的力道就越猛!
電子變速器可以放大電壓與電流但電子變速器絕對不是去控制電壓來調整馬達轉速!
講到最後答案就是樓上說PWM!
但這PWM也不是去控制電壓來控制轉速啊!

雖然用夠精密的儀器去監控電壓一定會跳動但這跳動也不是用來控制轉速的~
還是有人可以說一下馬達50%時吃7.2V電的電變給幾V呢?
機械式變速器可以量出來但電子變速器我猜還是7.2V

直接引用KO的說明(GOOGLE爛翻譯加減參考)
　這種控制方法稱為PWM（脈衝寬度調製）控制。在低速範圍內，接通時間短，在高速範圍內，接通時間變長，並且始終以最大速度接通。（在圖中，週期T的倒數F =（1 / T）在RC世界中稱為PWM頻率<<，通常表示為驅動頻率>>。在
　RC世界中，ESC表示為因為有很多，所以有人從其含義（``放大器=放大器''）認識到，``ESC（放大器）是一種電子設備，可以放大從電池提供的電壓（電流）並將其提供給電機''最後，電調說：“通過以超高速控制電池電壓的開/關，並以小步長將其傳輸至電機，並根據油門位置改變電壓的接通時間發射機的發射器，電動機這是一種控制電動機旋轉速度的電子設備，它不向電動機提供比電池產生的電壓和電流更多的電壓，那麼為什麼電調會改變速度和駕駛感覺呢？我會回答這個問題。

附圖是KO對於電子變速器控制速度的原理說明!

https://www.acuvance.co.jp/faq/esc/brush/index.html

JerryChen4434

105分

34樓

JerryChen4434

個人積分：105分

文章編號：81777484

FUTABA wrote:
等等!這幾天比較忙現...(恕刪)

電變的直流7.2V在PWM 50%的情況下，在那一瞬間（方波週期內）是7.2V沒錯；但若把平均時間拉長一點（超過一個方波週期），則輸出「等效」於7.2V*50%=3.6V的效果，用一般電表去量也會得到3.6V、轉速也會近似於7.2V時的一半。另外，PWM一般也不會去改變頻率、而是改變On/Off的時間比例。

不要糾結於「那瞬間的電壓」。對馬達而言，就是依靠0-7.2V的等效平均電壓變換來控制轉速。