蛇行機器人 參考看看https://cdn.technews.tw/2020/02/21/snake-inspired-robot-slithers-and-climbs-over-obstacles/
我了解你的意思....你不是不曉得方法....而是要找製作這個方法(工具)的人....個人是會做但沒時間....提供你一個簡單動作又不多的構想....製作一台遙控渡板車....讓你的攝影車可跨越障礙....在A點綁一條繩子....必要時或工作完畢可回收遙控車....B點一開始就是懸翹的....到定位撞擊孔洞下方牆....卡榫鬆脫即可垂落....佈設渡板後即可開工....工作完畢拉A點繩....回收遙控渡板車....
以圓孔位置目視估算,空間長30米寬約2米以上高度約1.3米,一片三分以上夾板(能承受一人背躺重量)長80cm寬50cm圖中5顆輪子鎖上耐磨手套+防滑鞋這樣就可以像修車工般背躺滑車,利用手腳力量控制進出圓孔約在15米處,到達圓孔時用人力移動滑板即可。這應該是簡單又高效的方式(因為拍攝工是人)。拍攝工必須手腳耐力十足。