遙控直昇機為何可以倒著飛?

chlorite wrote:
1、飛機在平飛時,依照白努力定律,浮力是因為機翼上緣的壓力比下緣小而產生,那飛機下方應該不會有向下的氣流產生,因為空氣是從壓力大到壓力小的地方跑,所以應該是會有往上的氣流,或是沒有向上及向下的氣流。可是,當有飛機在低空飛行時,只要你人在附近,都可以很明顯的感受到向下的氣流。


其實這個跟氣流方向應該是無關的
您提到的飛機飛過上方會感到一陣風壓
這可能是一種叫做wake turbulence的現象
而且有飛機因為飛進這個東西而墜落的紀錄
另外在某網頁有提到旋翼機 (直昇機) 產生的wake turbulence比定翼機來得大

這個又得請這方面專長的前輩來解釋了
感謝各位先進對小弟問題的回應,看完各位發表的大作後,不只學了不少新的東西,更深深的覺得自己是實在井底之蛙,以後還是該多看點書才是。
軍用飛機可以倒飛的
據我之到的好像只有一架
他在旋翼的設計上比較特殊

一般玩家的遙控直昇機倒飛
靠的是旋翼與螺距的改變
遙控直升機起飛的時候是把風往地面壓

倒飛的時候就是利用螺距改變旋翼角度
讓風向相反

因為遙控直昇機動能比例較高
所以可倒飛

真正的直昇機 若是倒飛 螺旋槳的強度無法撐住機身重量

所以無法倒飛

Robin Kuan wrote:
真正的直昇機 若是倒飛 螺旋槳的強度無法撐住機身重量

所以無法倒飛
...(恕刪)


正飛時主旋翼也是要支撐機身重量,倒飛時機身並不會變重,所以,與其說主旋翼強度不足以應付倒飛,倒不如說是因為實機沒有倒飛需求,螺距變化範圍沒有設計到那麼廣,遙控直昇機負螺距可以到-12度,真的直昇機負螺距可能只有-2~-3度。直昇機需要負螺距的主要目的是為了在空中失去動力時可以自轉落地,不致墜毀,但遙控直昇機玩家進一步把負螺距行程加大以執行倒飛。這幾年,遙控飛機也加入倒飛的行列,現在有些遙控飛機,也有可變螺距螺旋槳,不只可以倒飛停懸(螺旋槳向下),也可以倒退飛行。這一切都歸功於微電腦遙控器的進步,使很多複雜的混控變為可能。
不好意思借這個版問個笨問題?

請問直升機是如何前進及後退的?

是整個機身往前傾? 還是螺旋槳軸心往前傾?
Alfa7156 wrote:
請問直升機是如何前進及後退的?

是整個機身往前傾? 還是螺旋槳軸心往前傾?
...(恕刪)


整個機身往前傾,旋翼主軸是固定在機身上的。直昇機主旋翼在旋翼面的不同位置可以有不同的螺距,也就是說旋翼面的昇力大小分配是可以控制的,當主軸後方的旋翼面提供較大昇力時,直昇機就會向前傾,因而向前移動,往其他方向運動也是相同的道理。
chlorite wrote:
正飛時主旋翼也...(恕刪)


不一樣
直昇機倒飛的時候 是重心壓在螺旋槳上
正飛是重心吊在螺旋槳上
用一張紙來想像就以了
正飛 紙的平面下吊東西 整個紙面要往上升的力量
倒飛 紙的平面上有東西往下壓 整個紙面要往上升的力量
chlorite wrote:
整個機身往前傾,旋翼...(恕刪)


感謝您的答覆,有點了解,不過不知是否能有圖片說明,應該更容易懂!

就您的答覆,我憑空想像,您的意思是說主旋翼上的葉片可改變"長短"嗎?
還是指旋翼上的葉片有類似分好幾等分的設計?然後每等分可分別改變其角度?

才能達到像您提到的改變昇力的大小分配!! 我目前是猜測以上的2種可能!
Robin Kuan wrote:
不一樣
直昇機倒飛的時候 是重心壓在螺旋槳上
正飛是重心吊在螺旋槳上
...(恕刪)


對不起,小弟還是有一些不懂的地方,雖然正飛和倒飛時對旋翼及旋翼頭施力方向是相反的,可是力的大小應該是相同,所以您的意思是直昇機的旋翼組件對應力的承受度是有方向性的?也就是說,一個一萬牛頓的力,往上拉時直昇機旋翼組可以撐的住,往反方向時就可能會破裂嗎?我對真直昇機的構造瞭解十分有限,請多多包涵我的蠢問題。
Alfa7156 wrote:
感謝您的答覆,有點了解,不過不知是否能有圖片說明,應該更容易懂!
...(恕刪)


不好意思,我手邊沒有圖,我也不會畫圖啦!我試著用文字說明一下:

前面提到主旋翼螺距是可以改變的,因為主旋翼是裝在一個可以轉動的夾具上,有點像冷氣出風口的葉片,藉由轉動葉片可以改變出風方向,只不過旋翼只有一邊被固定住,而改變螺距的方式是用連桿去推或拉旋翼夾具,就像是用手指去推拉冷氣出風口的葉片。不同的是,每一個主旋翼上都有一個固定長度的連桿,所以不論直昇機有幾個旋翼,每一片旋翼都可以單獨控制螺距,還有一個重要的組件我暫且稱它傾斜盤,旋翼主軸從它中間穿過,它可以沿著主軸上下移動,也可以往任一方向傾斜。傾斜盤通常為圓盤狀,分上下兩部分,上半部隨主旋翼旋轉,控制旋翼螺距的連桿就連接在上半部,如果是兩個旋翼就分別接在0度和180度方位,四隻旋翼就分別接在0、180、90、270度,依此類推,而傾斜盤的下半部則不隨旋翼旋轉,是連接伺服組件的,直昇機的其中一個操縱桿就是用來控制傾斜盤的傾斜方向,另一個則控制上升下降。當傾斜盤水平上移時,因為全部連桿都往上推,則每一片旋翼的螺距都增加,直昇機則往上升。若傾斜盤往前傾斜時(往0度方向傾斜),則旋翼只要轉到0度的方向,螺距就會減到最低(因為連桿被拉到最低),轉到180度時,則螺距增至最大,在此情況下,每一片旋翼都在0度時螺距最小,然後慢慢增加,到180度時最大,超過180度又慢慢變小,這樣就會使整個旋翼迴轉面往前傾。

我寫的不好,很難懂,如果搭配16樓rice大的相片可能會比較容易理解。

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