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milton wrote:
兩相六線電機有兩種接...(恕刪)
脈波很快,你螺趕上的負載如果很大,電機拉不動就失步了
因為是開回路,失步電腦也不曉得,就會造成雕出來的歪掉與劇烈的振動
幫忙補充一下
步進馬達是開回路控制
何謂"開回路"簡單說明一下
位置命令~>使用者所需的尺寸計算出來搭配螺桿和馬達與軸卡的輸出脈波
(設1個脈波=機器行走的時記距離1mm)
當我下位置命令給~>控制器
控制器在下命令給~>軸卡
軸卡在下命令給~>步進馬達
當馬達搭配機構連結後,機構實際行走距離來到1mm(此正確的移動數值是人的目視與測量)
但是這正確的數值步進馬達本身是不會回饋訊號給軸卡的
所以並無法得知馬達是否正確的行走到我所給的命令位置(脈波)
就如上面大大講的因為無法得知馬達正確的位置,所以當給位置命令後,如果馬達沒移動就會產生失速
而失速的狀況有很多,馬達壞掉,軸卡故障,機構連結有問題,會產生很多莫名其妙的狀況
在開回路上的控制一般都是以低速加工為主,又能講究部分的精度
也因為沒有回授的訊號給控制器..所以無法修正馬達的正確位置
(速度與精度跟軸卡的輸出脈波頻寬與馬達本身的分解能有很大的關係)
要解決這些問題就必須使用伺服馬達,又或者在機構上加裝光學尺.....
小弟的淺見,有誤請幫忙修正,歡迎大家討論
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雲上 wrote:
觀察對岸的雕刻機網站...(恕刪)
單卡多軸就是整合軸卡與接口板
中間的線已經作在板子上了,好處是簡單
步進馬達接了設定就可以開工,省去連接接口板與步進的那一段線
但是相對的整合板對佈線要求高,對岸一個小作坊就可以搞出很精緻的板子
但是佈線就不一定夠水準了
佈線會影響雜訊干擾的問題,走明線還可以施加金屬屏蔽接地隔離
但是整合板就沒辦法的
我的建議是單獨買一塊接口板再加軸卡,比較好掌握
造機不要急
先決定你要幹什麼,精度抓個大約
這樣你才能決定構型,動龍門或是動拖板
再來決定機架材料,pvc、壓克力、木頭、鋁鐵鋼、鑄鐵、鑄鋼
然後去看看機械設計或是製造的書
裡面會提到一些加工的困難點
天馬行空的設計機架,到加工時就會因為加工困難被迫上cnc加工機
那就貴一倍不只了
電控先不用擔心,因為那是最簡單的
買來裝上即可
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