[分享] 新世代Pixhawk飛控之六軸空拍機-JET550X6誕生全記錄(持續更新中)

agde56128 wrote:
但是因為是開車自駕遊,所以看了J大的跟隨功能影片,好想要讓飛機跟車跟拍喔


基本上還是不建議開車用這功能啦...
第1升空時間有限(10-20分鐘, 還要加上起飛和降落的時間)
第2無人機時速有限, 車速如果太快每秒定位的位置不一定很準..無人機可能發生切西瓜情形會很多..

最重要的完全不建議在人來人往的道路上或人群上空飛無人機.
謝謝J大提醒

我要去的地方,大型動物的數量是人類的三倍,周邊一望無際,連樹都沒有,不會傷害到人啦
可能汽車廣告看太多,想到拍一拍跟車的畫面
目前查到好像是可行的是華科爾Walkera scout x4 ,套機就有跟隨功能
不知這台大家評價如何

師兄真正高手, 學習中.
我只懂DJI NAZA V2, 真是汗顏.
現在玩little spyder, 一頭煙
飛行時間短及重.
J大,有事想請教一下
我自組一架F450, 但起飛後機架震動利害,未知是什麼原因?我該如何解決?
看完你的分享心動想再自組大四軸或六軸作航拍機(用Gopro/SJ4000),心儀摺疊機架,目前考慮四軸還是六軸比較理想?傘式摺法還是H4⋯考慮到摺疊後大小及穩定性問題,因為曾聽有廠家不建議H4軸距大過600⋯J大可以提供小小建議給小弟嗎?
Pixhawk 的調整是類似APM 嗎?因找不到較完整的教學,生怕自己新手⋯
Panda Sam wrote:
J大,有事想請教一下...(恕刪)


Pixhawk基本上設定和APM一樣(只是多了一些參數)..所以都可以延用設定(我的Pixhawk的PID參數就直接抄我原來APM的參數..就很穩定了)

機架的話..H4是方便.. 但如果要使用3D雲台就不適合(目前還沒看過H4有電動起落架的..

目前淘寶有很多傘折機架..我最近會再組一台..應該就採用傘折式機架來使用..

而震動方面..有幾點.可以去檢查..
1. 飛控是否有做好避震.
2. 機架是否太軟.
3. 槳是否做好平衡..

記得把APM/Pixhawk的飛行記錄打開(Default+IMU).. 飛一圈下來再看一下AccX,AccY及AccZ的曲線..

基本上 AccX和AccY 要在 -3~+3間, AccZ 要在-15~5之間..

Jetter wrote:
Panda Sam ...(恕刪)


F450是我第一台自組機,機架太軟與否真的不清,但槳真的未做過平衡,我試一試調整。

H4摺法及傘式摺法,那一個結構上比較札實?
謝謝J大指點
請問有什麼推薦的OSD圖傳接收器嗎

小的是拿FREE X

在拍賣上找不到幾款接收器

也不知從何下手

請大大們教教我巴 感恩
報告大大,小弟的有電動腳架H機架做好了。 700軸距,日前剛完成第一次試飛,帶2KG假附載用12000mah電池飛10分鐘。估計帶狗可以20分~~





最近迷3D印表機...比較少飛, 打算先把手邊的空拍機出清...

原本的JET650H已經換了新的傘折機架, 並配上電動收腳囉..


全套JET580U傘折四軸空拍機..
1. 軸距: 580mm 碳纖臂傘折, 電動收腳
2. 馬達: 朗宇V3508/380KV *4
3. 電變: 好盈 X-Rotor 40A *4
4. 飛控: Pixhawk, 含外接羅盤GPS(NEO-6M)
5. 數傳: 915MHz 3DR相容
6. OSD: MinimOSD
7. 接收機: 華科爾RX102 10ch接收
8. 雲台: 3軸自穩雲台.
9. 攝影機: SJ4000 (含2顆電池, 16G MicroSD)
10. 電池: 6S 22.2.V 5200mAh *2
11. 遙控器: 華科爾DEVO-10 (已刷萬用控), 含11.1V 3S專用充電電池
12. 充電器: iMax B6(可直插110V電源), 含並聯充擴充板
13. 正反槳: T-Motor TM1448副廠碳纖正反槳2對, 塔羅Torot 1555碳纖正反槳2對, 1552折疊槳含變徑槳座(把15吋折疊槳變成14吋的大小)2對, 自緊快拆槳座2對
14. 圖傳: TS832 / RC832 32Ch 5.8G 600mW圖傳1對(發射已換成3葉發射天線)
15. LCD: 7吋 含8ch 5.8G接收(AV1, 可對應TS832), 含4葉接收天線 (也可把RC832的AV訊號輸入, AV2), 已含遙控器架.直接安裝在DEVO-10上









這段影片是用 TM1448槳, 可以看出低空停懸的穩定度及電動收腳的動作...


到手即飛, 支援地面站, 手機, 平板, 電腦都可以, 有想要的大大可以PM我.. 再送之前換下來的H650 碳纖四軸機架
厚!Jetter 大調校過的美機,一定要推的啦
我訂的錢已經付了,從三月延到九月才交機
不然一定衝的啦!!!


Jetter wrote:
最近迷3D印表機.....(恕刪)
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