4#6S 飛狼西裝改造計畫

首先在此特別鳴謝友站香港 lummbee 飛友的無私分享,才有這隻中年發福狼.(飛狼?肥狼啦~)
不用看網拍的幾張圖在那瞎猜.

介紹改造對象:
Walkera 4#6S 三軸修正機,已修改如下:
電裝: 8g 外轉子馬達,配 18T 銅齒,XP-7A 電變

機械:副翼舵機反向配置,十字盤反向配置,副翼固定塊反面配置
(副翼那兩顆螺絲超討厭的,鎖到下面去才不會老是跟主翼打架)
尾舵機加裝 224 積層電容(治抖尾的老毛病)
副翼舵機反向主要是為了能更容易快速更換尾舵機,重心配置也比較合理,不會全部都傾向一邊
全機離地重量: 約 72g (含 600ma/20c 電池)

西裝殼:司馬 S027 三動火狼,大小剛好與 4x6 機系相符,左岸有賣家在單賣殼件總成,
價格十分合理.不用 pm 問我去哪買的,找就有了.(別害我啊)

開工吧!!!
拿到殼後先做記號,圖面上畫紅色的全部都要加工削除,尾部捨去不用,直接套用 4x6 的尾部機構


切削後的樣子(左右都要做,這裡只有 po 一邊的圖)


主架加工如下圖,中間主軸固定件要加一組轉接座,以符合 4x6 的腳架座固定
電池架的後面的擋片要削去部份,原則上要能讓電池穿過去即可,不用削去太多,以免強度變弱太多.
主架固定件與機身要對準中線,套殼時才不會卡住,這點施工時要注意


下圖是電池配置的樣子,這樣子重心就會在主軸附近,調整上會容易許多,飛起來也比較優雅,
不然掉頭掉尾的...一整個醜晒...


這是不帶殼,只有底座含電池全裝的重量,把輪子裝上去後,先用這個模式試飛,抓重心出來(飛行三輪車?)


副翼擺臂會跟機殼衝突,所以要剪掉一小段(最外孔就只好含淚拾去了...)


好,重頭戲來了,上殼.
尾部的樣子


中段,請留意尾舵機的位置,這裡很窄,如果不抓準會蓋不上


十字盤的位置,原則上,十字盤的底座要比機頂再低約 1mm 左右,超過表示太高
(啥?太高會怎樣?不會怎樣啦,只是大齒盤會轉不動而已啦 )
機頭就不多說明了,因為很單純,發揮一點創意就能裝好了.



裝機後再對主軸孔作修正,要修多少看個人和實裝的位置,這個就不多寫了.
看圖參考看看,別學我,開得有夠醜...




尾翼總成的樣子,改得不太好看,不過能夠順順的飛比較重要.


機尾定風翼的安裝,我是用兩枝 1.4mm x5mm 的螺絲鎖在這裡,原來鎖中間的螺絲改用長 3mm 的鎖緊
這裡記得一定要鎖,不然小心飛到一半尾件總成噴掉.
我還在找尾翼的支撐,不要太明顯的,在想用鋼琴線好像不錯
不過為了幾公分的線要去買一把?好像很怪...
不用支撐也可以飛,起飛不難,降落比較麻煩,不小心尾翼就掃地了...我的中傳齒可能會早死...



這是全機含電池的離地重量,很重...所以飛行時數變短不少,一覺得拉不動就得快放下來了
不然摔機是一定要的啦.
我手上狀況好一點的電池 600ma/20c 大約可以在室內飛 4分鐘左右,爛一點的連起飛都辦不到...


最後來一張室外的完工照.


室外試飛?那個就不拿出來丟人現眼了,把肥狼摔在泥巴裡沒啥好看的
演完了,謝謝收看.
2010-06-27 16:35 #1
金鰲、金鰲、出國比賽~ 得冠軍~
心大本事小,人窮嗜好多~ 巧者勞而知者憂;無能者無所求,飽食而遨遊
賀H大肥狼一號機面世

之後小弟也將組裝肥羊4G6S二號機 但避免駕駛員技術過濫把肥狼給墜機掉 小弟很努力的找機會盡快練習一下 順利時大約可離地十來秒 飛行高度都拉不高 大約50cm吧 搞了幾趟之後 還是摔機收場 摔了幾次後 現在出現一個時有有時無的問題 起飛停旋時有時會突然高速自旋好幾圈 反向打方向舵到底也沒用 如果沒摔或降落的話 過一兩秒尾翼輸出又會正常 感覺上像是動力突然無法輸出到尾槳 所以那一瞬間就自旋了 請問各位大大是否有方向可以指點一下 感恩
wawalal wrote:
賀H大肥狼一號機...(恕刪)


接收腦震盪了,陀螺儀時靈時不靈

這常聽到~ 陀螺儀還是怕摔呀~

又,拉不高~ 如果機子、馬達電變沒問題,那就得換電池了~
心大本事小,人窮嗜好多~ 巧者勞而知者憂;無能者無所求,飽食而遨遊
沒拿 4G6S 來開刀的主要理由就是
連空機都還飛不好,還想穿西裝?是想摔多大啊???
乖乖的用 4#6S 穿上去把關掉三軸就很好飛了,(因為肥嘛...)

開三軸?你考倒我了,我關掉三軸好久了,要開我可能不會飛
改這樣後飛,有回到 003 馬達時的感覺,不過還是很噴,起飛用力拉也是可以洗天花板滴...
只是沒法子洗很久就是啦...
真是讚!
方便分享一下狼皮的重量嗎?
原廠的4g6s殼重5g
這大概有20g吧?
nfs2581472000 wrote:
真是讚!方便分享一下...(恕刪)
答案在圖裡面,這是個簡單的數學問題:
111.21-86.04=25.17g
殼重大約是 25g
挖賽~~~

教學文終於完成了~~感恩啦!
不過想到我的 4G6S 還是飛得 2266 ........................
昨天練左邊停懸時,又摔了,結果得了跟 wawalal 一樣的症頭 ---- 會自旋墜機!!

不過我已經不是第一次發生了,所以還算有點經驗,以下是前幾次的經驗,wawalal 大可以參考一下:

1, 電池快沒電了 .... XD 別打我,這很簡單!但是真的!(也有可能電池快掛了!)
2, 主旋翼左右邊 pitch 角度不一樣.
3, 尾傳相關傘齒崩齒.
4, 雙槳/歪主軸太嚴重,機體震動過大.
5, 尾拉桿長度過長(尾伺服行程不對).
6, 十字盤/傾斜盤鬆脫.

我這次的問題應該是狀況 "4" ; 可能又被我摔歪了,機體抖動有點大,手會麻.......................
上次歪的主旋總成還沒修,直接換上跟 hoba 大一起採購的 4G3 總成,這次又壞了,真暈~~~
修到不想修,把CB100拉出來玩,還飛戶外真有趣!! 飛戶外沒事,抓回家室內練左邊停懸,竟然搞斷(摔機)
2副尾旋翼,這真是太神奇了...............
奇怪的是CB100可以對尾放手停懸,還可以飛簡單歪八字航道,怎麼會練個左右邊這麼難????
CB100 尾舵可以調到"不靈敏"一點嗎??2801pro的控!!
kakkoii12 wrote:
CB100 尾舵可以調到"不靈敏"一點嗎??2801pro的控!!

把混控上的 VR 向 + 轉大一點就會鎖比較緊了...(順時針方向)
基本上 2801 調到 2401 相容模式時,跟 2402 一樣陽春...
飛不高是本能不敢再催倒不是飛機有問題 我想升到半米一米這樣的高度停旋 但都本能的維持在半米左右 比較低摔比較不痛吧


我的自旋症頭可能是1 猜測掃齒也有可能 因為有一次摔 屁股有掃到東西 也許尾齒或中齒有傷到 因為穿那練習架還是會造成平衡上的吃重 回台北後昨晚試著不用架子在房間起飛 電池重新充飽後再飛 就不在不明自旋了 起飛停旋了約10sec x 10 times, 最終以撞壞了一副槳收場 我覺得我到時候把換下來的主槳們蒐集起來挑一挑搞不好還能湊齊幾套堪用組合哩 再找機會再接再厲囉

不論如何希望不要壞那種不會修的就好)


K大不是早就能左右停了嗎?  小弟原本用cb練習左右停 朝左比較利害朝右就差了點 但現在開始不習慣這重垂的反應 機體不是不反應不然就過度反應 後來反而改用solo pro練習左右停  CB越來越少飛  看來快要變陳列品了

對了請問各位大大 不大能飛了的電池還有啥再利用的方法嗎??? 之前看到有人說串接改給遙控器用  還有其他可用的地方嗎? 500mah 15C (CB) 240mah 25C (海波浪) 150mah 15C (三動機)  還有現役的電池大約能"放"多久 假設我把電壓弄到3.7 3.8左右 這樣可以擺放多久??? 感恩~~~
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