趁著年假來消化一下庫存，學院牌的M113實在非常可愛，還附全內購，可惜只能保留給下一台車了。
動力採用田宮70097齒輪箱，可動懸吊採用雙鋁管搭配彈簧線自製。
已經購買國軍裝甲兵用水貼紙，待考據完成後再和細節一起完成(退伍時單位無此載具)
先上個國徽
老水貼國徽碎掉，更新為裝甲兵水貼
那塊裝甲版應該是向下開，但考慮到強度，還是做成向上開了
影片
動力測試
請點我
超信地旋回
請點我
請多多指教
祝版友們兔年行大運，平安發大財。
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hardmouse wrote:
很屌阿~~我就是...(恕刪)
hardmouse大大的機器人也很酷啊，小弟雖然參與過一些Robotics的研究，但像您的機器人DOF這麼高的系統比較少，還請指教，Arduino是個好平台，因為考量Xbee預設是用UART，不方便做real-time control system，後來都自己開發PPM/PCM系統了。
在台灣做這個比較lonely，難得遇到同好，請多多指導!
willychen1983 wrote:
懷念咧~
我當...(恕刪)
辛苦啦!內構版本應該會在未來實做成遙控版，因為扣除引擎室還有空間做動力包件，到時還請指正錯誤。
gary1587 wrote:
請教一下，有...(恕刪)
如果是要單純的全有全無控制可以採用315/418MHz的收發模組搭配盛群的IC，但由於小弟需要多通道比例控制加上特殊功能，故目前市面上除了現成接收+電變+伺服外應該就只能自己洗電路了。
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hardmouse wrote:
沒錯阿~玩這...(恕刪)
哈哈都自製其實就還好，hardmouse兄的照片中都是大手筆投資啊，真讓人羨慕!
小弟不敢稱大大，版上玩遙控的神人應該還很多，有錯還請指正，基本上PPM(Pulse Position Modulation)和PCM(Pulse Coded Modulation)都是訊號的modulation方式，再modulate進FM/AM carrier後接收機收到後再將其demodulate成servo用的PWM訊號。下面這篇寫得相當不錯，有一些觀念的導正:
http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM_eng.html
自製收發機的話最好修一些無線電的課，小弟不清楚加拿大的電信法/無線電技術規範，可能有需要認證或考照的情況。
XBee是走GFSK的，所以如果訊號壓縮得好，performance應該還是不錯，小弟是以前比賽時有見過Xbee因為2.4GHz頻帶壅塞所以crash的情況，所以才自己設計。
難得遇到中文語系的同好，老是看MAKE, let's make robot society, RCgroups實在隔靴搔癢，期待hardmouse兄多多分享指導了!
