先把一些鋁片和皮帶剪一剪割一割，說起來簡單。弄起來真他ABCEFG的麻煩!我超沒耐心的~有些細節到最後亂弄!
因為沒耐心，弄好幾片就先吊起來看看...
一條履帶一共要切割56片鋁片，切56片皮帶，鑽112個大洞和112個小洞，裁56片雙面膠，鎖224顆螺絲釘釘
履帶裡面(小螺絲是防滑用):
履帶外面(螺絲鎖緊後是陷在皮帶裡的，不磨地。皮帶磨光換皮帶就好...):
輪子的改造強化:
上半是輪內強化~切掉塑膠換鋁製固定盤。下面是輪外部，用鋁片和雙面膠增加固定力~
把部份材料攤開~
傳動部份用兩顆雨刷馬達和現成的馬達控制器(雙50安培12v):
這控制器很好用~但我很愚蠢的在試驗中不知怎的把它給燒了~還好有保固馬上寄回美國換，兩星期就寄回加拿大了。
這是和搖控接收器接合點，你要用電路板或一般搖控都可以~不過要調一下右邊那些小開關:
馬達架的部份因為馬達的方向都長一樣~只好倒過來架，所以架子長不一樣:
馬達加齒輪傳動測試影片:
http://www.youtube.com/watch?v=FT2HIbgpgD8&NR=1
好了~整套配起來差不多這樣...
和這樣
(這不是靈異照片~~看到奇怪的東西..不要怕!!)
然後youtube的無接觸地面測試，此時重量達50公斤以上...
http://www.youtube.com/watch?v=i7hNdBEqjqU&NR=1
好了...此時發生悲慘的事...幾天下來你看到上面的圖片所花的工夫幾乎是白費，我快吐膿了我!!
放在地上跑時，前後動看起來沒甚麼問題，但有吃力感，
然後要轉動方向時發現...轉...轉...轉不動.....(天突然灰了起來...)
接著，控制器發出奇怪的聲音...然後...就飄出一陣輕煙，就再也不動了。。。
很好~50A就這樣燒掉!!是有這麼重就是了~
後來發現重是一個問題，然後那輪子和螺絲的咬合問題比想像中的嚴重，尤其有四顆輪子在那邊互咬~加上那去鐵工廠那老板給我的瞎建議加上貪小便宜用"鐵"盒!!重到爆~我太高估那兩顆馬達了...
說真的幾天這樣下來~真的不想放棄~一直改~一直想辦法改~~
改的過程中有這幾張...
最後真的沒辦法!!整個身體設計切掉一大半~履帶也切了一半~再把鐵盒改鋁盒吧...這樣重量上起碼去掉20公斤了~
新的設計~把皮帶弄掉~直接用鋁片減少磨擦力(上半部未做)...
也不用全金屬身體了，上半部用強化塑膠...
車蓋裡面:
然後整個蓋起來的樣子~~
另外一張:
後面的樣子~
這樣再不能轉彎我就跳河陪屈原了我~
好在~第一次家裡的地毯和橡皮地面測試影片:
http://www.youtube.com/watch?v=Ls3AElykJzM&NR=1
ARDUINO的控制器還沒弄好先用一般搖控先裝，然後跑後院的磚塊地和草地，測試影片...
http://www.youtube.com/watch?v=tdWDVu5YeZM
呼~~~基本上效果還算滿意，起碼都能動了~不過眼尖的大大們可能有發現鋁片偶爾會產生歪斜現象!!對~那就是我自以為會很順利的輪子造成的~接下來除了外部要擴充的外掛鏟雪器和除草機外就是換輪子了~
剩下的等一些程式寫完和道具做完再來更新了~~~(5.24.2011)
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使用的工具比較大的就鑽床，打磨機，手持切割機,板子的切割複雜的還是得請人家弄~~
製做時大部份的工具如下:
馬達的部份直接和工廠弄，我也不知道哪家車有在用:
http://www.amequipment.com/06_wiper_motors.html
控制器在這:
http://dimensionengineering.com/Sabertooth2x50HV.htm
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有大大在說裝砲管...有的~BB彈雙管...不過程式控制我還在寫(非常懶...雖然弄起來應該比較酷)
先看一下材料和位置吧...
還有無線攝影機~本想裝兩顆做3D的效果，還是先擱著吧~還有好多基本東西都還沒搞定咧!!
今天剛好把除草的馬達弦接盤給做完，下班後隨便拿了些材料先亂湊拼起來看效果~
拼完馬上拿去割看看...
那架子很醜我知道~心急人家先隨便頂著用嘛~~~~~嗯
~~草屑真的很難清阿~又多又黏(咦!?).....
加上無刷馬達除草機，有點不怎樣~
其實好像不太應該用無刷馬達耶，不知為何好像弄了幾下後就沒力，然後又得重新啟動一下才又有力，有哪位大大知道為什麼嗎??馬達是泰世的四旋機拿來搞的...或許還是得用一般有刷的嗎??它反正就割了幾下就變很慢，空轉沒有草就撐很久...先謝謝解答了~~
還有現在瞭解到好多好利害的人在這板上臥虎藏龍呀!!謝謝大家的指點... 也請大家不要害羞指正我的錯誤~直接貼在回覆直直講沒關係~ 我真的不是本科系的，有錯誤請用力罵也都OK啦~ 因為我做這台的之間早就被指正過好多東西了，貼出來也可以讓有興趣的大家一起學習啦~
有大大指出可以用繼電器...可是.....我不會用捏...有誰知道怎麼用或相關資料嗎?
補一段還沒裝上車裡的燈的測試影片:
http://www.youtube.com/watch?v=k-CFOu0zvnA&NR
______________________________________________________________(5.25.2011)
好~~換馬達來割看看~也採用板上建議把四條牛筋繩換兩根就好...
嗯!!!失策...又是一個心急之下的敗筆...割草要做好防護草屑亂飛的防護阿!不然就變成這樣:
影片在這裡... 馬達調太低~割草割到都見土了...
我才割不到直線一公尺喔!!然後我又白癡的挑昨夜下雨的早晨!~馬達很有力但也割到冒煙~還有問題就是牛筋繩會變型卡到馬達轉不動...唉~頭上出現一躲小烏雲...想辦法再改了!!
______________________________________________________________(5.25.2011)
把牛筋繩換掉，換鋁片效果不知道如何~嘿嘿!!
看起來很危險，事實上...真的很危險!!
其實，已經有點不想再做除草部份了，膩膩的，除雪板還沒設計好~遙控器材料還沒回來，不然就做砲塔先...
先看點小影片好了...
夜晚的...
______________________________________________________________(5.30.2011)
無線攝影頭差不多了。。。完全獨立供電，影片介紹一下～～
攝影和遙控組
下面照片是假組一下炮台位置。。。
然後大概的東西都在這了。。。
好熱的晚上阿...
______________________________________________________________(6.07.2011)
內部重新整理，把鍊帶格起來，免得去絞到一些電線。電池也裝在蓋上，用雙面膠和鋁片做一個置放空間。
外觀變化不大，不過內部線路都接好了~~外面兩個C字形的槽就以後可以換裝其他外掛用。除草，鏟雪，塗麵包夾果醬什麼的~~~
晚上測試燈光的影片:
和AA的合照...
______________________________________________________________(8.01.2011)
