【攻殻機動隊×パトレイバー】 - 攻殼車 [DIY瓶瓶罐罐雜物車]

身邊一些以前阿宅同事在聊機器人的時候,總是會提到攻殼車這部經典機...真的要做出來光那個大屁股就不知道怎麼去平衡它了. 再加上那輪子又可以變腳趾的機構...根本很難實現吧!? 不過看到市面上還是一直有在出這部機型的玩具或公仔... 就覺得,或許可以試著做做簡易版的好了,屁股不坐人放空殼就可以了吧? 至於那變型腳趾,放棄好了.不可能的任務阿!! 不過如果在行走時保持輪子不動就可以,那這樣用360度的伺服馬達或步計馬達都ok.....然後一直想這些結構問題好幾星期,然後看著架上那隻NXT做的水黽四足機...好吧!!拆了你昇華吧~反正nxt已經無法做甚麼了... 然後開始找材料...

找到下面這些...奶瓶,食物蓋,麥片盒,洗髮精罐,微波臚蓋,廢水管,空心球,樂高廢件和一堆阿薩不魯的剩料和那隻四足機的屍塊:


用補土跟打磨一些要挖的洞和要補的洞,


量一些要切割的位置做記號:


試裝一下看看:


也把核心的單機片挑好,用Arduino的變種板跟正常板兩塊,處理語音和無線還有控制伺服馬達的擴充板準備好:


電池部份剛好從台灣來的RCE鋰鐵到貨...(台灣來的...聞~好香阿!!)
只有用兩顆藍色的7.4V,另外那兩個黑色的4S是下個作品"古文明戰車"要用的(嘿~預告一下)~


改一下及裁切足部的機構:


眼球裡的攝影機組:


這眼球的可動機構好難弄,很難懸空把球體對正在中央位置做自由旋轉,後來放棄這機構了



有些棉角還是要去挖很多洞:


假組對位一下:

格林砲的test:


選噴漆的顏色:


上點底色再裝一下看感覺:


大小漢差很多~這就是有吃鐵牛運功散的區別~(誤...


攻殼車的屁股銜接:



整個再整理重噴漆:

試一下機構的動態:


眼睛暫時先黏上不動了,因為發現越裝越重裡面空間也越來越小~必須犧牲很多東西!


再上些色,那腳部的洗髮精加拿大買有夠貴的!!所以只做了一隻,另外一個翻的歪七扭八的,還是等正貨請我老婆再從台灣帶過來吧~


格林砲也裝上,這部份快弄到爆炸!!因為空間真的不夠啦!!!我還好多線和感應器還沒牽阿!!


平常沒通電時要用盒子把它架高:


攝影機組裝入頭部做測試,和Arduino Android及履帶機用一樣的多功搖控器:



現在頭痛的手部來了~爪子或許能動,但手臂彎曲可能真的要犧牲變固定式的了~因為真的怕過重,腳部那幾個關節的馬達不夠力...換個夠力的一顆要兩千多台幣!至少八顆耶~~我瘋啦~哪來那麼多小朋友幫我搬??


暫時先這樣~後面除了手和一些配電外還有麻煩的多關節程式運算要想哩......

所有更細節的照片我先放[FB]了~放太多可能會被嫌~有興趣的再隨時回來這看更新吧~~~~

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今晚終於把眼球單軸搞定了!!像我這種工超級粗糙的造法要拿捏到那種1mm的精準度簡直要我命了.講求細致這東西很難在我作品看到吧.....

眼球鏡頭橫向動作:


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今天把爪子部分大致做好了!好像做的太趕~質很差!!不過也不想拖時間了!


有測一下能動了~~


換另外一隻爪~~不想在做可動關節了~少點重量!不過也不能太遜於另外一隻手~所以裝了雷射~



明天在來裝假爪~機身部分就可以算是95%完成~


剩下的就在海上漂的足部洗髮精外殼和頭部固定了!好累~睡覺去~~~最近銀行的工作加班加很大~~真希望全時間把這台完成阿!
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雷射爪搞定~很抱歉!這隻爪子實在沒辦法再做可動了~空間過小重量過重~~無法再加更多東西了!



裝好擺來看看~~





三隻一起合照一下~


下面是測試語音晶片亂搞一下~~你聽得出他說甚麼碗糕嗎??


OK~現在硬體部分就剩腳的殼，眼睛旁邊的探測器，腳上的邊緣探測器就不再加了! 在來要進入頭痛的程式編寫階段啦!~~~
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用SUGRU和絕緣漆把電路板絕緣~~


因為方便以後維修，把主電路塞到頭部中用舊磁碟機排線來連結伺服馬達~這樣以後頭拆掉直接更新或維修頭部主電路就好~~

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我快瘋了!!!!!這幾天一直改一直測!!
原本用的伺服馬達撐不起重達五公斤的車身~一點點轉角就整台慢慢往下沉~然後變劈腿狀態!!最後關節支架還給我彈開變瘸子車!!
然後計算了一下.....往上加級能承受這重量的伺服馬達一顆要$3000塊左右...然後...一次換八顆!!!我哪來的錢呀我!!再加上改裝關節的"棉角"等等考量......算了!我承受不起阿!~

再來幾天的天人交戰左思右想...決定犧牲走路模式的攻殻車了!!宇宙大殘念!!

最後!!


被釘上石膏似的無法動關節了!!但是有發現多裝了眼睛兩邊的超音波測距來作物體偵測和指示燈咩?這樣更接近原作了吧!


雖然有犧牲~不過這模式下程式單純好多!也不錯玩的多方向旋轉還可以螃蟹模式的橫移行進~~


先做承重的測試~這種硬關節再給我劈腿我就這輩子不再搞機器人!(我老婆這時應該很想硬生生的把攻殻車掰開!!)~~~~先看看測試影片吧!這幾天再把搖控模式做好在拍其他照片影片上來!

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