如影片..槳已重複做了多次平衡校正...電變也與發射機校正...還是抖抖抖...
會是馬達的關係嗎?
APM有避震座..線也都有固定綁好...
還有哪裡需調整?? 請各位高手指教 !!
第二段影片..似乎2號(紅色槳)先開始抖動...還有當我關機時..這顆馬達幾乎是立即帶煞車停住..
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jrc119 wrote:
(按這裡在新視窗中...(恕刪)
有可能沒調過參數(PID值過大)..
轉一下友站K大的AutoTune(自動調參)做法..
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還不會調PID前可用AutoTune自動調參.
把底下4個預設PID拉低,其它不要動它.
Stabilize P(Roll/Pitch/Yaw)都3.2
Rate P(Roll/Pitch)都0.085
Throttle Accel P=0.6
Throttle Rate P=3~4(盤式馬達3,一般馬達4)
找個風不大且較寬的場地,以Stabilize起飛適應一下,然後到自己認為好控制的高度就切Alt_Hold(定高模式),此時也適應一下APM的定高控制(油門桿儘可能在中間),控制都適應了就切AutoTune(自動調參).
此時機子會開始左右(ROLL)擺,這個過程要1~3分鐘不等,如果機子飛離自己能控制的範圍則把機子拉回,拉回後APM會繼續進行,如此一直重覆,當Roll調好後會換前後搖擺(Pitch),飛遠了一樣拉回來,全部完成時(機子不擺了)就把定高切回Stabilize(AutoTune別切掉),降落後Disarm就記憶完成了.
這時候可以拔電,並把AutoTune關掉,重新上電後正常操作.
如果機子重量/動力/槳 大幅改變後最好重做AutoTune,因為AutoTune是以當時的重量及動力下去調的.
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基本上就是先弄一個可以起飛, 不會一不小心就翻機的PID參數.. 讓飛機用自穩起飛後轉定高(GPS不介入). 再開AutoTune..
參考自動調參影片:
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