加上網路上的資源真的不多，所以花了很大的力氣
也因此跟大家分享一下我用的零組件，給大家一點信心即使是完全的新手也是有機會組出一台四軸的>_<
我起初的目標是想要組一台看起來高科技一點的外型，所以全體盡量保持黑色也保持輕盈
所以東西都盡量簡化，由於是完全的新手(遙控飛機也沒玩過) 所以東西盡量買大眾化一點的規格，一來很多人測試過了，二來選擇比較多，所以這個比較適合新手參考，如果是老手完全可以依造自己的需求搭配的。選擇pixhawk則是因為他是目前最快跟最穩定的飛控，有32bits的cpu 幾乎甚麼東西都有兩套(CPU，加速計等等...) 一套在空中壞了另一套會接管。所以未來如果我要增加甚麼function他的CPU 還有發展空間(8bits的apm效能已經被逼到極限了)。
分享一下我購買的組件
機架，電變，馬達，螺旋槳: DJI F450 ARF:
因為是新手電變跟馬達的組合千百種怕亂買買錯所以我機架套裝直接購入DJI的F450 ARF套件(也就是almost ready to fly),這款有良好的品質跟已經搭配好的零組件很適合完全不懂的新手購入。
飛控:原廠 3dr pixhawk
我買原廠的，從美國官網，其實很貴網拍有很多大陸的大概只需要半價，只是一來支持一下原廠，二來我怕買到有問題的大陸貨徒增我debug的困難
數傳:原廠 3dr 915MHz
用來將飛行資料傳回地面的東西 我用平板電腦或是筆電接收，可接收電壓，水平，座標等各式資料，也可上傳飛行路徑，上傳參數上傳指令給空中的機子。
外接GPS+羅盤: 原廠3dr ubox GPS 套件
Pixhawk也有內建羅盤，但沒有GPS，買這款之後等於一共有兩個羅盤一個GPS
其中一個羅盤失效了會自動接管。
電池: 3s 2850mh 3s大多是2200容量 這顆容量2850mh但重量只多了15g (實際容量跟品質還不知)
遙控器: Futaba 10J 雖然沒有高階遙控器那樣的質感 但是功能很強不輸破萬的遙控器，缺點是塑膠感重一點
優點是他是去年才上市的遙控器所以裡面有四軸模式(四軸模式沒甚麼差別XD 只是爽度....)
LED 燈條:
因為我跟DJI要求要全黑的支架，所以自己在後方裝了紅色LED燈辨識前後以免方向迷向
充電器:UNA9 + 300W 30A電源供應器
選UNA9是因為他標榜可以獨立充每個鋰電池的Cell，而且他可以一次充9s，所以一次可以充我買的三顆3s電池，的實際上有沒有比其他充電器好就不知道了。
上工了(過程很多文章都有就不贅述)
手忙腳亂之後，完工啦~~~
我的飛機，遙控，地面平板電腦
目前飛行時間大約15min會觸發低電壓自動降落(強風約12~13min)，
下面影片是還沒有自動調參的狀態(前兩秒，後面我用遙控在移動他)，縱使在河濱的強風下已經很穩定了，自動調參之後 PID大約落在10.5 會更像釘在空中。
整台含電池大約950克 因為不重飛行速度很快也很移動也很靈敏
目前的能力:
有接外部電壓線到遙控接收器，所以遙控器上可看到飛機電池電壓
win8平板電腦安裝mission planner上可看到數傳下來的資料(電壓，水平，高度，速度，角度，羅盤)，用平板規劃飛行路線，上傳參數也很方便
自穩模式，停懸模式，特技模式，自動回航，自動降落，照規劃路線移動都沒有問題，各種模式也都能在遙控器或是平板上下令
接下來的目標是買圖傳跟小攝影機玩FPV 希望大家推薦好又輕便的圖傳給我吧(1KM以內的活動範圍即可) 謝謝 (順便問一下Mobius cam的攝影機好用嗎，看起來不錯?)
在這裡要順便感謝版上的I大大的看見台灣系列
J大的pixhawk 六軸文章
還有以下這個大大翻譯網站
https://apmcopter.wordpress.com/category/1-apmcopter-%E7%B0%A1%E4%BB%8B/
我完全就光靠這三個連結跟遇到問題去一些國外google看看有沒有人遇到相關的問題就完成了整台機器
組合的過程跟飛起來的成就感真的很有樂趣，跟大家分享:)
