遙控飛機FPV 的高解析影像即時傳輸


我們想投入遙控飛機的高解析度影像即時傳輸

目前有一個工程樣品實驗

影像輸入有三種,

hdmi 輸入, AV (CVBS) 輸入, sdi 輸入



想徵求一下意見

1.影像延遲最多可以接受多久?

有人說是150ms 以下

  如果是 300ms 可否接受呢?


2.消耗功率

 如果設備是5v 的直流電源,是否可以接受呢?

設備的功率



以下是目前實驗的結果

可以傳無線1km , 但是latency 仍然大...


youtube demo











功率放大器








發射器連接功率放大器











1.影像延遲最多可以接受多久?

一般300ms是夠用的,但是飛在天上的延遲越小越好,如果有狀況才可及時反應

2.消耗功率

電壓5V也是可以,但是一般都是DC 12V

還有一點建議,如果發射器與功率放大器可以放在同一塊板子上可節省不少空間,

裝在飛行器上的體積能小就小,而且傳輸距離也是要注意的...
1. 目標可以過法規,FCC,NCC並公開販售嗎?

2. 以硬壓縮,無線,解壓路徑來說200-300ms目標很合理。

3. 看到PA了,輻射功率會干擾 2.4GHz 的接收嗎?

4. DEMO 影片中,50M 距離就看到影片有破圖了,有改善空間到直線距離1KM 以上才破圖嗎?

5. 可以跳頻嗎?多機同時使用下


你好
回覆您的問題



1. 目標可以過法規,FCC,NCC並公開販售嗎?

  過不了,這個是賣給國外,ncc 一定過不了

2. 以硬壓縮,無線,解壓路徑來說200-300ms目標很合理。

  這台是mepg-2 壓縮

3. 看到PA了,輻射功率會干擾 2.4GHz 的接收嗎?

不是走 2.4g, 5.8g 他是走UHF


4. DEMO 影片中,50M 距離就看到影片有破圖了,有改善空間到直線距離1KM 以上才破圖嗎?

目前正在解這個bug


5. 可以跳頻嗎?多機同時使用下

同時可以此幾百台接收器一起看

  原理和數位電視類似


andy.tzeng wrote:
你好回覆您的問題1...(恕刪)


不好意思,問題簡潔了點,造成誤會

0. 正常國外也是有射頻法規器材的限制,玩家越來越多按日後趨勢應該會被合法管理

1.理解是UHF頻段470~860MHz, 因UAV上通常有GPS與2.4GHz 接收機很怕干擾。
UHF發射機若要裝置在機上,要注意不能干擾GPS與2.4GHz 接收機。

2.多機同時使用不是指多人同時接收一發射機訊號,而是有兩台飛機以上同地操作,是要做頻道的手動選擇
或是會自動跳頻,按照這是廣播方式,各人猜測應該是上天之前就要選擇好頻道.若有人在附近
或與電視台發射接近的頻道則可能會被干擾,是嗎?

3.要高清FULL HD, 不是要壓成MP4,或H.264以上的格式嗎?

我也是空拍機愛好者!

謝謝

你好

有人建議採用6xx 的頻帶

影片的demo 是用623mhz

不知道這個頻道會不會干擾到gps


至於會不會干擾到其他電視台或是其他的飛機頻道?

台灣的電視台是在5xx 左右


還有很多選擇機會


另外,配合我的接收器,還可以用加密模式

別人收到 也看不到


但是影片中的demo是採用一般的接收器,沒有將加解密塞入
阿貓阿狗都收的到




至於不用h.264的原因是考慮到影像的延遲

影片的影像是 1280x720p (hd)格式

還不到full hd

FPV的話,請先縮小體積及重量!
建議找個多軸的朋友,協助空中測試,效果應該會好很多喔!
另可參考目前Dji inspire1的數傳!

連結是小弟inspire1飛行距離2km的側錄,
APP軟體側錄平板劃面,480P格式錄影所以影像稍差,供你參考!
https://youtu.be/MbRR_FTwUpA
你好
插開題外話

國外網友有人將fpv影像由 iphone接收的影像,將他網路現場直播出去

他是採用我的免驅動程式hdmi 影像擷取卡


提供您參考

老外的部落格

http://skypixel.org/post/86155093459


老外的影片


我把這台機器的韌體更改過

影像延遲大概是0.4 sec

請看這個影片的實際demo








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