渣古頭 (Exceed Model : Zaku Head) 發光＋發聲＋遙控/自動追蹤改造。

渣古頭玩具加紅外線遙控，伺服馬達，接近感應，音效播放及RGB LED 改造分享。

渣古頭 (Exceed Model : Zaku Head) 發光＋發聲＋遙控/自動追蹤改造。

影片:
https://youtu.be/K6bkiJx2wdA

相冊
https://photos.app.goo.gl/mDrBDKm0t9sVRDNN2

FB
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總走慢潮流幾步的我到現在才跟風玩Zaku head。畢竟是模型改做分享，關於電子及編程內容不詳細描述了。
本作用了 Exceed Mode:Zaku head 扭蛋玩具改造，見網上有很多改做例子。通常是發光，移動或發聲其中兩樣，想玩吓特別一點，就選了自動追蹤同有哂所有既野。

IR receiver
用粒ir receiver 直駁和最簡單的library 便成了，除了資源用得較多之外，沒大難度。而控制方面就用家中棄用遙控，只需將內碼改為相應的ir code 便成。沒有的話用手機加ir blaster 亦可。

Proximity sensor
焊接8pin smd 後再連到附加電路，當中要調教和要解決的問題實在很多，加上data sheet 資訊與實際有出入。可以說最難搞的部份。

Servo, SDCard / PCM playback, IR receiver
其實個別來說都是簡單直接可做到，可是要完全整合就遇到資源衝突的問題。最後都總算做到了。

LEDs
最後階段，只餘LEDs, 本以為最易搞的，安裝後卻發現原來仍有問題；因為加進了ir , pcm, servo 和 sd card library , timer 1,2同 interrupt 1,2都用了，而部份因會共用pwm pin 亦同時被霸佔而不能用作其他control。因此最後只餘2個 pwm port 可用。無奈rgb 光效只選定用r 和 b。

整合
將所有東西整合起來卻又出現新問題，因為ir 既 shielding 做得不好，以至自身範圍都被當成逼近物件。這使得原設定的眼罩窗口及透鏡面都要放棄。另外發射及接收元件要再加罩，畢竟對光學沒多認識，不懂選擇合適的光罩，多番測試後用啞黑色成功控制了。

軟件
相對唔太複雜。主要問題只是認物方向的方法，因為硬件設定為單眼的緣故，認物方向需要較多步驟及不太暢順。聲效同光效就簡單表達便成。

渣古頭 (Exceed Model : Zaku Head) 發光＋發聲＋遙控/自動追蹤改造。