前提概況:
是這樣的...
大約3年前在淘寶花了500台幣買了一台前後輪獨立馬達+轉向馬達,一共有3顆馬達的玩具大腳遙控車。
因為轉向馬達太沒力了,有時候會卡住,而且遙控距離太短(目測超過10米就失控不動了),以及電池使用鎳氫電池,電量無法持久....

剛好也在玩自組空拍/穿越機,手邊有遙控器與接收機的備料,乾脆也把玩具車改裝成PWM輸出的2.4G接收或是更遠的915接收模組,於是便自行購買一套10A輸出的有刷電變,拆掉原本的主控板,直接使用2.4G的接收機輸出到轉向9克舵機。

問題來了,9克舵機有時候會當掉,也不知道是甚麼原因。
請問各位改裝大師,你們的轉向舵機是直接連接2.4G的接收機PWM通道嗎?

接線方式
關於玩具遙控車當機的問題


參考圖
關於玩具遙控車當機的問題
關於玩具遙控車當機的問題
關於玩具遙控車當機的問題
關於玩具遙控車當機的問題

影片


http://johnnyms63.blogspot.tw/
Servo接到接受機沒問題

Servo當掉可能是因前後馬達瞬間動作而有壓降、或電池瞬間不夠力導致

試看看:
1、先把馬達拔掉測試看看
2、外接一個BEC穩壓模組,提供穩定的電源給伺服與接收機

題外話,這樣搞一搞,加上本來的成本可能都破千了。若不是堅持DIY,可以直接買頑皮龍的小遙控車,整套才一千出頭

若為了戶外玩,買大一點的車子比較有改造價值
JerryChen4434 wrote:
Servo接到接受機(恕刪)


目前測試幾個方向
1 發問時我的電裝如下:
  一個30A有刷電變、兩個130/3(8500 rpm) / 6V(18000rpm)馬達、電池非動力型18650/2S。
猛催油門時候會當機,轉向伺服器會向一邊打到底。兩顆馬達不斷發出聲音。
後來改用穿越機電池(3S/850mha/75C or 3S/1300mha/75C),況狀會改善一點點,但還是會發生。

2 後來聽同好指示,修正一下電裝,我裝兩個有刷電變,前後馬達各搭配一個有刷電變。
DC TO DC電壓提升到6V,狀況會改善一點點,但只要車子經過有阻力的草皮,就會當機~
(本來提升到8V,後來一上電就狂當,馬達不斷發出聲音,轉向伺服器向一邊打到底,判斷應該不能超過6V)。

目前有兩大方向:
一個是突然猛催油門就會當機,起步慢慢堆直到油門推到最大都不會當機,
另一個是若突然瞬間改變前後方向,就會當機了~

費用我沒有花太多,兩組有刷電變共計300,4顆130高轉速高扭力馬達大約200
目前慢慢研究中~

目前狀況最佳時期的影片~
http://johnnyms63.blogspot.tw/
ms63 wrote:
目前測試幾個方向1 (恕刪)


輪子有阻力時、或瞬間推油門會當機,就是代表這組合瞬間輸出功率不足、掉電壓導致當機

1、試著把馬達動力與伺服接收機的動力分成兩個電池供電

2、或換一顆電壓相同但容量更大的鋰聚電池

3、把控的油門曲線改一下,變成較小以及加上exp曲線
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