非接觸式的是在旋轉軸上貼銀色反光貼紙,用紅外線讀取旋轉時的反射頻率。用在車床、風機等接觸不方便的地方做遠距測試。四驅車馬達軸心那麼細小,我覺得在反射分辨率上可能有偵測上的問題。用接觸式的轉速計可能會比較好(透過皮筋、橡皮頭接觸軸心帶動轉速計探頭旋轉)