電影普羅米修斯中,
一行人到新星球,進入洞穴時,使用了會飛行的空間量測設備,
會一邊偵測路徑前進,一邊用雷射掃描未知空間,並且記錄和回傳至母艦,
繪製出立體空間。
請問目前有這種類似的設備嗎?
可以自動操作的,不需要投入人力的設備?
設備:
光達(LIDAR),即雷射掃描儀/雷射測距儀,最代表性的大廠就是SICK
技術:
我映像中比較接近你需要的是SLAM(simultaneous location and mapping),一邊建立地圖一邊自我定位的技術。對機率或是卡曼濾波器不熟悉的話,這玩意的paper完全就是外星語。近兩三年有沒有更先進的技術我就不清楚了。
此類產品行之有年,除了3D重建(有用在雕塑品的重建與數位典藏)外,最常見的就是機器人與一些無人車計畫。"記憶"中,Neato的掃地機器人就是用了以上兩種技術來做為改善掃除覆蓋率的關鍵。
一個亂七八糟的敗家紀錄
http://blog.xuite.net/reastlin/diaryblog




























































































