輪徑要怎麼改是一個問題...
另外要考慮輪徑改變後皮帶是否會斷裂
還要考慮的是皮帶包覆角若太小是會打滑的
扭矩可分為兩部分考慮
一是摩擦扭矩
二是加速扭矩
如果是啟動時跳脫，可以延長加速時間，使角加速度減小
怎麼延長加速時間要看是什麼馬達
如果是穩定轉速作動一段時間跳脫
檢查一下是否馬達過熱
大致上會跳都是加速時跳掉的
(或是負載突然增加)
要計算的話
負載轉動慣量與質量、速度時間曲線、馬達規格、皮帶與皮帶輪規格
還有可用空間...都需要考慮
如果原來是感應馬達，可以考慮換伺服
相同體積，伺服的動力可以大上不少
但結合的方是因該要大改
如果有需要，小弟是可以接受外包的~~~
