y4dxu88p wrote:
但我的馬達轉動的角度...(恕刪)
精準是要多準
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http://s07368.myweb.hinet.net/circuitry7.htm
按鍵改為無線輸入，應該就能達到你的要求了..
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y4dxu88p wrote:
首先感恩大大我有先去...(恕刪)
哪裡哪裡..我是本科系也是電子業RD沒錯...
整合型的MCU光華是買不到的,因為做的就沒幾家,再加上單價很高,開發工具不易取得.
只有電子公司要開發相關新產品時,跟代理商下單才能搞的到.(當然唬唬說量很大也可以拿免錢的...)
這部分不要花時間了找了.
其實MCU就是微控制器(Microcontroller Unit),簡稱MCU.
MCU的功能是要以程式賦予,所以買來時都是無動作的.(空的)
所謂整合型的意思是,IC設計公司把驅動馬達的元件整合進MCU裡面,這樣在整體開發上的用料會減少.
電路板也會乾淨點,相對體積就小點,至於成本到不見得會便宜.(但這光華真的是買不到的...)
其他樓朋友介紹的8051其實是個很好的選擇.
8051就是MCU的一種,因為它夠古老,所以開發工具和本體的取得都很容易.(驅動電路就外掛吧)
但沒弄過MCU,不光是投資一點錢的問題,以8051來說;
假設你有辦法學寫程式,編輯程式用Windows的記事本即可.
但程式要經過組譯器得到機械碼才能燒錄到MCU.網路上有很多免費的8051組譯器可以下載.
而燒錄程式有兩種方法;用"燒錄器"或"線上燒錄(ISP)".
燒錄器就是把MCU放上去燒錄,ISP是MCU趴在電路板上燒,不用拔來拔去.
兩者都有的買,也都可以DIY,網路上都找的到資料.
所以說,要弄MCU來控制東西,就是要先整合一個"MCU開發環境"出來.
1.程式編輯器
2.程式組譯器
3.燒錄器
雖然有點小麻煩,但一但弄好,就可以做很多很多東西,算是一項便宜又大碗的投資.
對了,基本的電路要會看會弄,一般DIY"搞剛"點會用曝光板,少焊點跳線.
用洞洞板雖然方便,但焊接跳線有點折騰人.
至於要無線控制的話,不管哪一種,都要一個接收端一個傳送端.
就是一個編碼(下命令)一個解碼(控制動作),8051兩樣都能幹.
以IR來說;
一顆8051負責做傳送端(遙控器),一顆8051做接收端(馬達控制).
傳送端的8051程式內容:按鍵接收+IR編碼傳送
接收端的8051程式內容:IR接收解碼+馬達控制
當然啦,傳送端要加上IR發射器,接收端要加IR接收器.
編碼自己亂編就好,傳送端傳一組數據過去,接收端就解這組數據,再依照數據的意義去做動作.
一樣,網路上的資料很豐富,可以去找找.
喔對了,我印象中很多MCU的書籍都有控制步進馬達的內容,圖書館保證找的到.
