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小弟最近想要設計一樣機件

需要兩組步進馬達
而馬達需要個自正逆轉以及加減速
有上網爬文步進馬達需要驅動器
問題是驅動器想當然是可驅動馬達
但是我需要的需求要如何達到了(驅動器只需接電源還是接?不懂)
外加如果想要用無線的方式驅動步進馬達
如何解決?
感恩

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首先感謝各位熱心的大大

熱心回答
我在加一下機件的資料
目前馬達是想要帶動重約2~3KG重的物件
目前步進馬達還沒找到理想的型號
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目前從各位討論之下
不知道有否推薦的小型步進馬達因找到的大都是50mm四方左右的大小
還有幾相是指?有兩相三相等等
還有四線 六線 八線 的有何不同
然而有提到encoder這是怎樣的編碼器了
因要達到至少要每1.8度為一單位
每轉360度的每次起點都要相同位置
也就是360度分為200等分
不管轉幾圈起末點都要一樣
至於無線控制方面ir紅外線因就足夠
抱歉有許多不懂的地方
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0330更新
不好意思再請教各位大大個問題
轉矩:選擇步進馬達時,需以有負荷時之最大轉矩(kg-m)的1.5 倍~2 倍來決定。 負荷慣性慣量:依據使用場合計算負荷慣性慣量,再依步進馬達規格表,選擇容許負載慣性慣量需大於計算值之1.3 倍以上
然而有負荷時之最大轉矩是指?
來加個書籤.



























































































