浮一下
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小弟最近想要設計一樣機件
需要兩組步進馬達
而馬達需要個自正逆轉以及加減速
有上網爬文步進馬達需要驅動器

問題是驅動器想當然是可驅動馬達
但是我需要的需求要如何達到了(驅動器只需接電源還是接?不懂)
外加如果想要用無線的方式驅動步進馬達
如何解決?


感恩
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首先感謝各位熱心的大大
熱心回答


我在加一下機件的資料
目前馬達是想要帶動重約2~3KG重的物件
目前步進馬達還沒找到理想的型號
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目前從各位討論之下
不知道有否推薦的小型步進馬達因找到的大都是50mm四方左右的大小
還有幾相是指?有兩相三相等等
還有四線 六線 八線 的有何不同
然而有提到encoder這是怎樣的編碼器了
因要達到至少要每1.8度為一單位
每轉360度的每次起點都要相同位置
也就是360度分為200等分
不管轉幾圈起末點都要一樣
至於無線控制方面ir紅外線因就足夠

抱歉有許多不懂的地方


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0330更新
不好意思再請教各位大大個問題
轉矩:選擇步進馬達時,需以有負荷時之最大轉矩(kg-m)的1.5 倍~2 倍來決定。 負荷慣性慣量:依據使用場合計算負荷慣性慣量,再依步進馬達規格表,選擇容許負載慣性慣量需大於計算值之1.3 倍以上
然而有負荷時之最大轉矩是指?




y4dxu88p wrote:
小弟最近想要設計一樣...(恕刪)
來加個書籤.
y4dxu88p wrote:
小弟最近想要設計一樣...(恕刪)


描述有點模糊 你的預算呢?
你的驅動器是指? 變頻器?


y4dxu88p wrote:
小弟最近想要設計一樣...(恕刪)



我想你不只需要步進馬達的驅動器,

你還需要控制器(正反轉,加減速)

如果是簡單控制,那控制器就比較簡單

幾個開關加上脈波產生器(使用555最簡單)就可以,


要無線控制,麻煩很多

可能需要用MCU比較節省零件.



再來....

步進馬達的規格很多,建議你先找到步進馬達後再找驅動器


對岸生產的驅動器很便宜,大概台幣1000以內就有不錯的驅動器.



下面這個就是對岸做的2相步進馬達驅動器,

可驅動3A以內的2相步進馬達,最大細分到1/128

對岸賣大概台幣500元,

如果會電路設計,那只要買驅動IC回來,台幣200以內就打死.

越是親密的人 越需要你的尊重 ,尊重你的另一半 感情才能長長久久

y4dxu88p wrote:
如果想要用無限的方式驅動步進馬達(恕刪)


無限?? 應該是無線吧....
無線傳輸只能"控制"馬達, 不能"驅動"馬達

不嫌麻煩, 用8051來控制吧
神祕知識學會的成員們,有時會想要體驗塵世間的樂趣,而他們從不愁無人雇用。
驅動器該不會是指FT5754這種東西吧= =
達靈頓串級放大電路
因為步進要較多電流51那類的單晶片推不動
所以通常會加上一顆這個來驅動
前面提到的FT5754裡面就有4組達靈頓
剛好可以給一顆4相的步進用

y4dxu88p wrote:
小弟最近想要設計一樣...(恕刪)


要用8051弄個程式來控制,驅動器應該是指驅動馬達的那顆PWM IC吧

五年前買了一大堆燒錄器、零件跟學習板,放到現在沒啥摸到,太複雜又麻煩

不是本科系的實在搞不懂
"驅動"歸"驅動","控制"歸"控制",無線又是另一回事...

1.驅動就是驅動馬達用的電路,一般邏輯元件驅動不了馬達.

(其實有出整合驅動電路的MCU,但我相信光華買不到...)

舉例來說;數位像機鏡頭從靜止到既定行程距離不過幾mm,也會用到近百mA的電流.

好消息是現在有很多針對馬達驅動的IC,不用自己去搞小電路了,一顆IC解決...

2.控制就是控制馬達各種動作.

控制步進馬達正逆轉或歩進有很多方式,一般建議用MCU寫個小程式來控制比較單純.

若沒辦法寫MCU,用邏輯元件兜也是可以...但是會小複雜,不但要懂數位邏輯.

萬一控制項比較多,那真的整個電路板上會趴一堆IC,光焊可能就焊到天荒地老...

3.一般的無線控制大分為IR或RF.

這要解釋就很多了,反正就是,不在乎角度距離,就用IR,超級簡單,就電視遙控器那種東西.

要遠距離又要穿牆之類的...那非得用RF.

至於用哪種編碼規格...對非本科系來說會很複雜......
y4dxu88p wrote:
需要兩組步進馬達
而馬達需要個自正逆轉以及加減速
有上網爬文步進馬達需要驅動器



又沒說電壓以及功率....

如果是小電壓小功率....

那麼驅動器就用ULN2003A即可.......一顆台幣大概2~3塊錢吧!!

控制就加上一顆便宜的MCU......15~30元就有了.....
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