史羅爾 wrote:
提供你幾個關鍵字研究看看。
設備：
光達(LIDAR)，即雷射掃描儀/雷射測距儀，最代表性的大廠就是SICK
技術：
我映像中比較接近你需要的是SLAM(simultaneous location and mapping)，一邊建立地圖一邊自我定位的技術。對機率或是卡曼濾波器不熟悉的話，這玩意的paper完全就是外星語。近兩三年有沒有更先進的技術我就不清楚了。
此類產品行之有年，除了3D重建(有用在雕塑品的重建與數位典藏)外，最常見的就是機器人與一些無人車計畫。"記憶"中，Neato的掃地機器人就是用了以上兩種技術來做為改善掃除覆蓋率的關鍵。
沒錯，在看一些無人車的介紹的時候，都會在車頂或其它地方裝一個以上會一直轉的罐子，
那個就是光達(LIDAR)。
很前一陣子Discovery頻道有播無人車的競賽，看了一大堆。
用在載具上，量測並做出結果的速度要夠快才行啊～
