hahaheihei wrote:谢谢称赞留欧学生,我...(恕刪) 這種狀況到哪裡都會有,有肚量且願意提攜後輩的教授很少,遇到要珍惜。突然想問一件事,不管學士碩士博士,你在當地學校,遇過幾個台灣人去唸?
hahaheihei wrote:农业机器人是个新领域。...(恕刪) 小弟亂猜的農用的機械人就要講機構設計種植或收成的自動化或許很多在講機構的動作甚麼多連桿設計,自由度的探討不然就是在講演算法控制理論的運用農用的定位精度應不用高所以還是open-loop control吧...反正要生出SCI paper如果教授還要看impact factor, 還有期刊的ranking那等級好的期刊的reject rate有的到了80%以上...如果要求要投到這種等級的期刊才能畢業的話那日子就苦了整天窩實驗室睡實驗室吧...當個lab rat...
hahaheihei wrote:是的,我们村就在刘铭...(恕刪) 北歐人口那麼少他們會耽心少子化或亡國嗎?台灣地這麼小擠了2300萬人卻還在耽心少子化,一直催生。相較之下,是不是很好笑?您在挪威生活,有感覺到人口少的優缺點嗎?
谦虚了,看来你也是同行的。传统的农业机械和新型农业机器人差别很大。农业机器人是第三代农业机械,具有革命意义。涉及到多学科,机械,电子,控制,机器视觉,农艺等。农用定位确实不要多高,但是最难的是unconstraint environment, 就是机械要处理复杂不可控的环境,这比工业机械人面对的单一环境复杂的多。所以一般open-loop 是不能满足的,一般都是多环的closed-loop control,比如视觉反馈是一个大环,机械手反馈动作调整可以视为小环。我们这边主要看sci论文,但也看中顶级会议,比如机器人领域顶会ICRA, IROS。确实很苦,好的期刊都得一年见刊,还得面临被拒大修等悲剧,所以idea最重要,论文都讲究创新。 NQQegg wrote:小弟亂猜的農用的機械...(恕刪)