想請問今天收到法院的簡易庭通知書，但是是證人身份.....

原由是這樣的~

去年的4月18日在高速公路上，行駛在我前方的有一台3噸半的貨車，突然從外車道跨越兩個車道行駛到內車道來，
造成在內車道的我無法閃避，要煞車也已經來不及就撞上對方的尾巴。

對方不知是自知理虧還是根本不知道有車撞到它，馬上就切出高速公陸出口不見了~
還好大概有記到對方車牌，之後就作筆錄，然後請保險公司處理了!

因為我開的車是公司的公務車，所以有保全險，也好險我沒有受到什麼傷啦!
之後陸續有收到國道警察請對方來解釋的公文，不過好像對方也沒去解釋。

然後我就以為保險公司接手處理了. . 車子也修了5萬多，不過還在保險的範理賠範圍內。

不過今天突然收到宜蘭地方法院的簡易庭通知書，當事人是保險公司及當時找的的那個車主
我在通知書上面的身份是證人。

想在此問說，證人身份一定要出庭嗎?