關於自動控制(物理模型，運動方程式之建構)

大家好!
很冒昧在這邊請大家幫我忙!

由於工作關係，老闆要我跟大家講解自動控制，關於物理模型，運動方程式之建構部分...

大概只需要基礎的觀念，不需要太多工程數學式子...

我已先問過同事關於物理模型的種類，他說 : 比如 "倒單擺"，就是一種物理模型，LRC電路也是一種物理模型，彈簧也是...

我希望能將物理模型，推導出運動方程式，這樣的觀念就行了...

不知道各位前輩專家，能否提供關於這些資料的網站，或是有相關資訊可以告知...

感激不盡，謝謝!!謝謝!!