「請教」家中出現怪毛蟲？

不知道有沒有大神知道這是什麼蟲！
突然出現在家中，
嚇死我女兒了🤣
我覺得是女兒放學時，
蟲從樹上掉到他書包之類才帶回家的！

不過我好好奇這是什麼蟲！！
謝謝！
「請教」家中出現怪毛蟲？