走非左/右轉車道左/右轉有沒有違反交通法規?

有些地方內側有專門的左轉車道，通常都要排隊(可能是等左轉燈或等對向直行車通過完)
或是有些比較小的路，連到主要幹道出會分成左右兩道，左邊是左轉車道，右邊是右轉車道，可能左轉車會比較多，要排隊
大部分的人都會乖乖排隊，但是就是有些人，就是偷吃步，走右轉/直行車道
到了路口再開到一整個排隊隊伍的最前面(可能停在最前面也可能就是硬擠左轉)
像這種情況沒有跨越雙白線或其他明顯違規行為，但是到底有沒有違法？
還是純粹就是看個人有沒有水準道德？