阿蘇男孩未滿六歲畫位詢問

想詢問一下版上的先進,
我們總共是2大2小(9歲/5歲)打算搭乘阿蘇男孩由熊本到別府,
但是我先前爬非常多的文,
關於JR PASS部分只有提到未滿六歲是可以免費搭乘(不佔位),
但是搭乘阿蘇男孩或是由布院之森他是需要劃位的指定席.
那這樣5歲的小孩該如何畫位取得座位??
因為我們是直接在九州JR官網直接買了2大1小(9歲)的車票,
但是沒有辦法購買也無法預定5歲的車票,
如果到時候到現場售票機或是售票窗口才買票又怕沒有辦法買到票.