我的車是2008，每天用輔助駕駛。跟車的時候，減速很平穩。車道置中，要隨時注意，有時走一走，會變成很靠左邊或右邊的邊線，要稍微把它拉回來，但基本上還是維持在車道內。高速公路或快速道路上的彎，都過得去。旁邊車道有車，似乎會稍微偏離一點。用A C C的時候，前段加速，比較像全油門，用 eco 模式也差不多。他不會亂煞車，甚至有一點偏遲緩，儀表板都亮燈了，也沒特別感覺到它有煞車。
