關於產權問題想請教各位

大伯老婆生前買了一戶二十幾坪的房子（電梯大樓），付完頭期款後就不幸罹患癌症過世，房子的產權就落在我大伯跟我大伯老婆女兒上，女兒已10幾年沒回台灣也失去聯絡，大伯的只有一半產權所以房子根本不會有人買。
於是我媽想要私下跟大伯用一筆錢買他的一半產權，因為只是純粹拿來自住不買賣，而且賭他女兒不會回來了，想請問各位大大像這種一半產權轉移的話是要請叫地政士嗎？還是法律諮詢呢？畢竟那筆錢也不是小錢希望砸下去可以拿到產權證明之類的。麻煩大家解惑，謝謝