如何用電腦的燒錄機抹除DVD錄影機燒錄過的DVD+RW

我有一片DVD+RW拿來燒錄PHILIPS錄影機的電視節目,現在想拿來電腦當燒錄片,可是不管如何抹除,DVD+RW都有殘餘資料,造成燒錄機無法燒錄,請問大大們該如何徹底的清除DVD+RW