【求解】關於Wi-Fi Roaming(假無縫漫遊)的問題

前情提要:
這是我第一次發問，若有冒犯到其他人，還請見諒，文有點長，謝謝大家。
小弟是個高中生，家中網路系統是由小弟我自行研究並架設出來的，目前家中只有一二樓比較常有人，且我想營造一個類似Mesh網狀網路系統的樣子，其實是因為Mesh太貴，我自己一個人的零用錢不夠錢買，所以才想自己做一個相似的，我家網路系統如下資訊。

二樓有數據機、路由器、一個AP(就叫它AP1)

數據機：TOTOLINK EX302
責任：無線橋接社區無線網路(但社區網路太弱手機收不到，而EX302沒辦法涵蓋這個家)

前端分享器IP閘道：192.168.0.1
子網路遮罩：255.255.255.0
DHCP Sever：Open

路由器：TP-LINK Archer C50 V1
責任：將家中區網跟社區網路做連結
WAN IP：192.168.0.2
路由器IP閘道：192.168.3.1
子網路遮罩：255.255.255.0
DHCP sever ：Close
SSID：test
加密模式 WPA/WPA2-企業版(radius認證)

AP1：TOTOLINK A3
責任：發送WiFi訊號
IP位址：192.168.3.3
子網路遮罩：255.255.255.0
SSID：test
加密模式：WPA/WPA2-企業版(radius認證)
DHCP sever：Close

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一樓有AP2及Radius sever
Radius sever：Draytek Vigor AP800
責任：發送WiFi訊號、加密認證及IP發放
IP位址：192.168.3.2
子網路遮罩：255.255.255.0
DHCP：Open(192.168.3.5~192.168.3.254)
SSID：test
加密模式：WPA/WPA2-企業版(使用內建radius伺服器認證)

AP2：EDIMAX BR-6675nD
IP位址：192.168.3.4
子網路遮罩：255.255.255.0
DHCP sever：Close
SSID：test
加密模式：WPA/WPA2-企業版(radius認證)

全部AP及Radius sever接以LAN-LAN與路由器連接，路由器WAN與數據機LAN連接


以上我都設定到可以用到Radius認證了，可是在更換樓層的時候還是會有斷線的問題，有沒有什麼方法or APP ，讓手機等行動裝置能在更換樓層的時候能自行幫手機切換到訊號比較強及穩定的AP訊號範圍內，然後不要斷線。

註：路由器、AP1、AP2及Radius sever的WiFi訊號有相互重疊，所以是有到達無訊號死角，但切換過程就是會斷線or手機一直連原本連的