請教藍光以及DVD原碟音軌轉成音訊檔的軟體!

相信有不少人聽歌時會覺得聽Live版的會比CD專輯裡的更有FU~
當然敝人也不例外!
所以打算將買來的藍光演唱會轉成音訊檔,以方便想聽當聽直須聽!!
只是目前敝人使用的步驟有點落落長~
步驟1-使用MakeMKV這套軟體轉成影片檔
步驟2-使用格式工廠轉成音訊擋(本來是打算直接用GoldWave轉成音訊擋順便裁切好,但轉好的影片檔GoldWave讀不出來..)
步驟3-使用GoldWave這套軟體將格式工廠轉出來的音訊擋裁切出要的曲目
若要多搞幾首歌會更麻煩..
關於這問題曾有向估狗大神尋求過處方籤,只可惜估狗大神這方面找不到與我相似的病例..
所以請問各位影音方面的達人們,是否有什麼軟體可以直接讀取藍光光碟.DVD光碟之後直接將音軌個別轉音訊檔儲存的嗎?
敝人在此先感謝各位達人們了~~