各位大家好
先介紹一下小弟家裡的環境和需求
小弟家裡是間鐵工廠
負責機械骨架焊接和設計的代工
小弟在一陣就要退伍了
家父一直希望我回家接管家業
因為我讀的是資訊管理
我的想法是先把程式搞好
再把這概念帶回家結合傳統工廠
問了一些前輩工程師
他們對我的建議是專功C語言
想請問有沒相關產業的人員
如果要設計使機械更精密的動作
是需要學習C語言嗎?
還是有其它語言?
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amandalove wrote:
各位大家好
先介紹一下小弟家裡的環境和需求
小弟家裡是間鐵工廠
負責機械骨架焊接和設計的代工
小弟在一陣就要退伍了
家父一直希望我回家接管家業
因為我讀的是資訊管理
我的想法是先把程式搞好
再把這概念帶回家結合傳統工廠
問了一些前輩工程師
他們對我的建議是專功C語言
想請問有沒相關產業的人員
如果要設計使機械更精密的動作
是需要學習C語言嗎?
還是有其它語言?
看你想作哪一部份
如果是鐵工廠的話, 你可能先學 Pro/E 之類比較重要 (雖然這在公司中應該有一堆人都要學)
用來建模的, 並且在途中配合
瞭解要達到所要的工件時, 所需要的加工程序, 操作限制, 以及常見的加工問題根源
至於 CNC 機器上怎麼控制 (工業電腦到機台中間這段), 這通常不用你去煩, 也插手不進去
都是工業電腦上面直接整套搞定.
"如果要設計使機械更精密的動作"
這個是要
1) 工具機本身的硬體能力夠
2) 控制單元的能力也夠
後面那個通常也都是 Fanuc / 三菱電機 之類的工具機相關公司在弄. 一般 PC 商插不進來.
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其他比較進階的, 可能要到後面一點再去學.
至少要對你要控制的機具本身很瞭解以後
先弄懂車子的構造與對控制的需求, 再講車子的電裝系統設計
參考
工具機PLC程式設計 / 工具機應用設計 - 周國華
* PLC = Programmable Logic Controller
https://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_logic_controller
後面那本的 [目次]
1. 伺服控制
1.1基本架構
1.2插補器
1.3補間前加減速
1.4補間後加減速
1.5轉角減速
1.6軸向加速度限制
1.7加速度種類
1.8加工型式
1.9 軸向動態誤差
1.10控制迴路系統鑑別
1.11控制迴路的系統穩定度
1.12伺服控制迴路的參數調整
1.13特殊機構之伺服參數調整
1.14進給控制系統參數設計
1.15程式路徑平滑化
1.16海德漢控制器伺服調整
1.17主軸伺服調整
2.進給機構分析
2.1基本架構
2.2進給機構剛性分析
2.3螺桿極限轉數
2.4螺桿異音
2.5皮帶張力的調整
2.6背隙
2.7油壓配重
2.8油壓管損計算
2.9進給熱變位
2.10切削力與馬達扭力
2.11機器動剛性
3.溫升熱變位
3.1加工精度誤差
3.2均溫與熱膨脹係數
3.3熱變位理論
3.4熱變位的對策
3.5冷卻機的效能
3.6 冷卻機PID參數調整
3.7 熱補償建模
3.8熱變位補償誤差的修正
3.9熱變位補償之硬體
4.臥式搪孔機設計
4.0前言
4.1落地搪之主軸下垂量
4.2 主軸的切削剛性
4.3 旋轉工作台油浮設計
4.4 旋轉工作台定位精度
4.5 搪孔與加工精度
5.軟體補償
5.1軟體補償之條件
5.2軸的幾何誤差補償
5.3特殊加工之定位精度補償
5.4 雷射定位誤差補償分析
5.5工件原點偏移與幾何尺寸補償
5.6旋轉軸的空間誤差
5.7 簡易的動態碰撞監控
6.問題的解決
6.1 問題的思考
6.2理論(定量)分析
6.3實驗量測
6.4問題的解決
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