arduino驅動AI馬達

不好意思 不知道能不能在這邊發問

我想要用arduino控制AI馬達

下面是電路圖和程式碼




#include <WCKLib.h>

WCKLib wck;

int led = 13;

void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
//int test;
delay(500);
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
wck.positionMove(4, 2, 30, Serial);//int id, int torq, int pos, HardwareSerial serial
//test = digitalRead(16);
//Serial2.print(test);
delay(500);
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
wck.positionMove(4, 2, 120, Serial);
}


馬達都沒有反應也不會動 不知道哪邊有問題 能不能請大大幫我確認一下 謝謝