新手入機FDR-X1000V，該如何選擇影片錄製速率呢？

第一次使用actioncam,不過裡面有好多影片錄製速率，該如何選擇呢？
MP4-
PS：28Mbps/
HQ：16Mbps/
STD：6Mbps/
HS120：28Mbps/
HS240：28Mbps
XAVC S-
30p：3840x2160 60Mbps/100Mbps
24p：3840x2160 60Mbps/100Mbps
120p/100p：1920x1080 60Mbps/100Mbps
240p/200p：1280x720 60Mbps/100Mbps
60p/30p/24p：50Mbps
50p/25p：50Mbps
～搞的我頭好暈，我想要錄4K畫質的，就一般騎車或走路的錄影！我該選擇哪個好呢？差在哪邊？剛剛用30p：3840x2160 100Mbps
怎麼影片lag且聲音有時有有時無？？我的記憶卡是U3 讀95mb寫60mb，求求高手了！