用羅盤app試了一下水平正常,約為45仰角後程式判定為垂直模式,這時候南北向還正常超過後這個仰角後,南北對調!!將app改為橫向模式,整個過程變成東西向在仰角接近垂直時對調.這是沒有陀螺儀的缺點嗎? 希望軟體能修正回來.用到導航時都會把機器立起來的不是嗎?
kalala001 wrote:這是沒有陀螺儀的缺點嗎? 希望軟體能修正回來....(恕刪) 應該是加速計driver層的方位座標回報反了,方位跟晶片打件方向等都有關係,沒注意到就會相反.當然, 也有可能是Middle layer mapping 反了.