我是2005/10月出廠A6,2.4,曾經在2011年9萬公里時發生跟您類似的狀況,需大腳踩油門才會有反應,冷車正常,但行駛約10幾公里後,停車在起步就會出現,所以應該是變速箱EUC(原廠稱之為電腦)故障,如果你從頭到尾都在原廠保養,可以調出保養紀錄後再請技師幫你爭取善意保固看看(我是這樣處裡的).