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雷射雷達(光達)：車頭２個
毫米波雷達：左前、右前、左後、右後共４個
超音波雷達：車頭、車尾共12個
鏡頭：前後左右共４個(環景影像)、前擋玻璃１個
Valeo的SCALA® LiDAR是首款實現車規應用規模量產的LiDAR傳感器，現已裝配於全球首款搭載L3自動駕駛技術的量產車奧迪A8, 奧迪A8也因此成為首款搭載LiDAR傳感器的量產車型。
Valeo的SCALA® LiDAR結構圖。左上角激光二極管向右發出激光至旋轉掃描鏡（750 rpm），並被偏轉向前發射（掃描角度145°），然後車外物體的反射光經光學系統被左下方的探測器接收。
例如，毫米波雷達在速度分辨率方面有優勢，而攝像頭在角分辨率方面有優勢。毫米波雷達在惡劣天氣和夜間運行時占主導地位，攝像頭則在物體分類和識別方面性能卓越。另一方面，LiDAR傳感器“具有平衡的性能”，包括速度分辨率、角分辨率、惡劣天氣、夜間運行、物體分類等。也就是說，LiDAR傳感器可以作為冗餘（備份）系統。
據麥姆斯諮詢此前報導，2017年11月，Valeo為德國奧迪旗艦轎車A8提供了全球首款符合車規標準的LiDAR傳感器——SCALA Gen.1（第一代產品）。此外，奧迪全新一代A7和A6轎車也應用了相同的LiDAR傳感器。2020年，Valeo將推出“SCALA Cocoon”系統，該系統將5個SCALA組合在一起，實現汽車周圍360°的物體探測。
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